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美國穆格moog伺服控制器的有關(guān)參數(shù)及應(yīng)用領(lǐng)域

閱讀:2014          發(fā)布時間:2022-7-8

美國穆格moog伺服控制器的有關(guān)參數(shù)及應(yīng)用領(lǐng)域,內(nèi)容如下:

一、穆格moog伺服控制器有關(guān)參數(shù)

位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;

2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;

2、設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;

3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;

4、不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;

2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù);

2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;

2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩;

3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;

3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;

4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;

5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號為 ON,否則為OFF;

6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù);

7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;

8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍;

9、設(shè)置到達(dá)速度;

10、在非位置控制方式下,如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值,則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON,否則為OFF;

11、在位置控制方式下,不用此參數(shù);

12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

二、穆格moog伺服控制器應(yīng)用領(lǐng)域

       伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。


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