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應用領域	環(huán)保,化工,電子/電池,道路/軌道/船舶,汽車及零部件

技術參數(shù)：FESTO擺動/氣爪單元

原理說明：

其中包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的附加作用負載以及移動時的加速度力。
計算扭矩時必須考慮零點坐標線（夾爪導軌）。
對于小型擺動氣爪，由于采用滑動軸承導軌，所以夾爪和導軌元件之間會產(chǎn)生回轉間隙。
下表中的回轉間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計公差的方法所計算，不適用安裝后的氣爪。
擺動氣爪的轉動慣量，相對于軸，不帶外部氣爪手指，不帶負載。
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負載就會增加。
這就意味著動態(tài)能量也隨之增加，因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
• 傳感器技術：
– 可調(diào)節(jié)位置傳感器，用于小規(guī)格氣爪
– 可集成接近開關，用于中大規(guī)格氣爪
• 可用作雙作用和單作用氣爪
• 壓縮彈簧用于抓取力補償或保持
• 適用于向內(nèi)和向外抓取
單型號集各種抓取優(yōu)勢特性于身:
• 抓取無固定形狀或位置不明的物體
• 形狀配合抓取不同幾何形狀的產(chǎn)品
• 以真空吸盤效應實現(xiàn)形狀配合抓取
• 柔和抓取不同大小的易碎產(chǎn)品傳感器技術：
• 可用位置變送器和接近開關感測位置

技術參數(shù)：FESTO擺動/氣爪單元

旋轉角度調(diào)整范圍	0 ... 210 deg
每個氣爪夾頭的行程	4.5 mm
擺動氣爪ax,ay軸向上的大反沖力	0.1 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖	0.02 mm
擺動角度	210 deg
氣爪指的數(shù)量	2
擺動驅動器的緩沖	CC: 兩端帶液壓緩沖器
裝配位置	任意
擺動驅動器的精調(diào)	-2.5 deg
工作模式	雙作用
氣爪功能	平行
設計結構	擺動驅動器帶有平行氣爪和氣爪驅動器
氣爪的位置檢測	帶接近開關

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