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德國FESTO氣缸的評價(jià)參數(shù),德國FESTO氣缸的瞬態(tài)特性,德國FESTO氣缸的速度特性

時(shí)間:2013/9/3閱讀:1280
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德國FESTO氣缸的評價(jià)參數(shù),德國FESTO氣缸的瞬態(tài)特性,德國FESTO氣缸的速度特性
我們可以以單桿雙作用無緩沖氣缸為例,來分析氣缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
電磁閥換向,氣源經(jīng)A口向氣缸無桿腔充氣,壓力P1上升。有桿腔內(nèi)氣體經(jīng)B口通過換向閥的排氣口排氣,壓力P2下降。當(dāng)活塞的無桿側(cè)與有桿側(cè)的壓力差達(dá)到氣缸的zui低動(dòng)作壓力以上時(shí),活塞開始移動(dòng)?;钊﹩?dòng),活塞等處的摩擦力即從靜摩擦力突然降動(dòng)摩擦力,活塞稍有抖動(dòng)?;钊麊?dòng)后,無桿腔為容積增大的充氣狀態(tài),有桿腔為容積減小的排氣狀態(tài)。隨外負(fù)載大小和充排氣回路的阻抗大小等因素的不同,活塞兩側(cè)壓力P1和P2的變化規(guī)律也不同,因而導(dǎo)致活塞的運(yùn)動(dòng)速度及氣缸的輸出力的變化規(guī)律也不同。從電磁閥通電開始到活塞開始運(yùn)動(dòng)的時(shí)間為延遲時(shí)間。從電磁閥通電開始到活塞到達(dá)行程末端的時(shí)間為到達(dá)時(shí)間。
FESTO氣缸的速度特性
活塞在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中,其速度是變化的。速度的zui大值稱為zui大速度,記為um。對非氣緩沖氣缸,zui大速度通常在行程末端。對氣緩沖氣缸,zui大速度通常在進(jìn)入緩沖前的行程位置。
氣缸沒有外負(fù)載力,并假定氣缸排氣側(cè)為聲速排氣,且氣源壓力不太低的情況下,求出的氣缸速度稱為理論基準(zhǔn)速度。

德國FESTO氣缸的評價(jià)參數(shù),德國FESTO氣缸的瞬態(tài)特性,德國FESTO氣缸的速度特性
u0=1920*S/A
其中,u0為理論基準(zhǔn)速度
S為排氣回路的合成截面積
A為排氣側(cè)活塞的截面積。
理論速度與無負(fù)載時(shí)氣缸的zui大速度非常接近,故令無負(fù)載時(shí)氣缸的zui大速度等于u0。.隨著負(fù)載的加大,氣缸的zui大速度um將減小。
氣缸的平均速度v是氣缸的運(yùn)動(dòng)行程L除以氣缸的動(dòng)作時(shí)間(通常按到達(dá)時(shí)間計(jì)算)t。通常所說的氣缸的速度都是指平均速度。在粗略計(jì)算時(shí),氣缸的zui大速度般取平均速度1.4倍。
標(biāo)準(zhǔn)氣缸的使用速度范圍大多是50~500mm/s。當(dāng)速度小于50mm/s時(shí),由于氣缸摩擦阻力的影響增大,加上氣體的可壓縮性,不能保證活塞作平穩(wěn)移動(dòng),會(huì)出現(xiàn)時(shí)走時(shí)停的現(xiàn)象,稱為“爬行”。當(dāng)速度高于500mm/s時(shí),氣缸密封圈的摩擦生熱加劇,加速密封件磨損,造成漏氣,壽命縮短,還會(huì)加大行程末端的沖擊力,影響到機(jī)械壽命。要想氣缸在低速度下工作,宜使用氣液阻尼缸,或通過氣液轉(zhuǎn)換器,利用氣液聯(lián)用缸進(jìn)行低速控制。要想在更高速下工作,需加長缸筒長度、提高氣缸筒的加工精度,改善密封圈材質(zhì)以減小摩擦阻力,改善緩沖等。
可以看出,在活塞的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中,活塞兩側(cè)腔室內(nèi)的壓力P1和P2以及活塞的運(yùn)動(dòng)速度U都在變化。這是因?yàn)橛袟U腔雖然排氣,但容積在減小,顧p2下降趨勢變緩。若排氣不暢,p2還可能上升。無桿腔雖充氣,但容積在增大,若供氣不足或活塞運(yùn)動(dòng)速度過快,p1頁可能下降。由于活塞兩側(cè)腔內(nèi)的壓力差在變化,有影響到輸出力及活塞運(yùn)動(dòng)速度的變化。假如外負(fù)載力及摩擦力頁不穩(wěn)定的話,則氣缸兩腔的壓力和活塞運(yùn)動(dòng)速度的變化更復(fù)雜。

德國FESTO氣缸的評價(jià)參數(shù),德國FESTO氣缸的瞬態(tài)特性,德國FESTO氣缸的速度特性
FESTO氣缸的評價(jià)參數(shù)有:
FESTO氣缸耐壓
FESTO氣缸環(huán)境溫度和介質(zhì)溫度
FESTO氣缸泄漏量
FESTO氣缸耐久性
FESTO氣缸的耗氣量
FESTO氣缸的瞬態(tài)特性
FESTO氣缸的瞬態(tài)特性
FESTO氣缸的速度特性
FESTO氣缸的理論輸出力
FESTO氣缸的負(fù)載率
FESTO氣缸的使用壓力范圍

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