*O3M150易福门IFM识别传感器产品简介：该装置的照明及数据评估在一个紧凑耐用的外壳内，符合工业要求的防护等级。 电子眼睛为辨别物体存在、完整性、位置及质量控制，以及对物体分类和计数提供了解决方案。

*O3M150易福门IFM识别传感器产品详情：

*O3M150易福门IFM识别传感器

产品特征
移动3D传感器
接插件
孔径角70°×23°（水平x垂直)
图像分辨率: 64 x 16像素
用于3D图像数据输出的PMD 3D ToF（飞行时间）摄像机
电气数据
工作电压 [V]		9...32 DC
电流损耗 [mA]		< 400
消耗功率 [W]		< 3.6
防护等级		III
传感器类型		PMD 3D ToF芯片
监控范围
分辨率像素 [像素]		64 x 16
图像重复频率 [Hz]		25 / 33 / 50
孔径角 [°]		70 x 23
软件/编程
参数设定		通过PC具ifm Vision Assistant
接口
参数设定接口		J1939（默认值，源地址239），CANopen, UDS; 250 (125...1000) kBaud
管路接口		Ethernet UDP/IP
IP地址		192.168.1.1
子网络面具		255.255.255.000
目标物IP地址		255.255.255.255
目标端口		42000
环境条件
外部光线抵抗力 [klx]		120
环境温度 [°C]		-40...85, 具25Hz的高图像重复频率
存储温度 [°C]		-40...105
外壳防护等级		IP 67; IP69K（具安装连接器或?；じ牵?/td>
认证/测试
EMC电磁兼容		DIN EN 61000-6-4  工业环境 DIN EN 61000-6-2  工业环境
电气安全		DIN EN61010-2-201电击;仅通过PELV电路供电
MTTF [年]		74.02
抗冲击		DIN EN 60068-2-27 30 g / 6 ms 持续冲击
抗震		DIN EN 60068-2-6 10 g / 10...500 Hz 扫频正弦 DIN EN 60068-2-64 10...2000 Hz 噪音
机械技术数据
外壳材料		模压铸铝
重量 [kg]		0.955
电气连接
接口		M12接插件
接线 M12:  电源 , CAN 1:  屏蔽 2:  9...32 V 3:  GND 4:  CAN-H 5:  CAN-L   M12:  以太网 1:  TD + 2:  RD + 3:  TD - 4:  RD -
附件
附件		照明单位
配件(同时供货)		保护盖
注释
注释		照明单元（订购编号O3M950）为操作传感器所需的。只允许使用ifm原装电缆连接传感器和照明单元（订购编号E3M121，E3M122或E3M123）。
包装单位 [件]		1
其他数据
像场大小 测量范围 [m] 长度[m] 宽度 [m] 中间的像素 [cm] 1 1.40 0.40 2.19 x 2.52 5 7.00 2.02 10.94 x 12.62 10 14.00 4.04 21.88 x 25.24 20 28.00 8.08 43.76 x 50.48 30 42.00 12.12 65.64 x 75.72   性能 在红外线范围内（850nm处35％）具服装反射的目标物被使用，用于检测。 工作条件 测量范围（大于90％的目标物像素有效） [m] 参数像素有效门槛值的传感器设定   设置 = 0 (宽松的门槛值, 默认值) 设置 = 1 (中间门槛值) 设置 = 2 (紧密门槛值) 多云(~20 kLux) 0.25 至 27 0.25 至 27 0.25 至 25 晴朗(~120 kLux) 0.25 至 22 0.25 至 15 0.25 至 13   工作条件 典型精度 [cm] 多云(~20 kLux) ±5 晴朗(~120 kLux) ±10   测量范围 [m] 在阴天条件下(~20 kLux)像素级 (1 sigma)所测距离的可再现性 [cm] 参数像素有效门槛值的传感器设定   设置 = 0 (宽松的门槛值, 默认值) 设置 = 1 (中间门槛值) 设置 = 2 (紧密门槛值) 1 1.7 1.7 1.7 5 2.4 2.4 2.4 10 4.4 4.4 4.4 15 7.9 7.4 7.4 20 11.5 11.1 11.1 25 25.0 23.3 -   测量范围 [m] 在明亮阳光下(~120 kLux)像素级 (1 sigma) 所测距离的可再现性 [cm] 参数像素有效门槛值的传感器设定   设置 = 0 (宽松的门槛值, 默认值) 设置 = 1 (中间门槛值) 设置 = 2 (紧密门槛值) 1 2.7 2.7 2.7 5 3.1 3.1 3.1 10 8.4 7.8 7.8 15 11.8 11.4 11.1 20 19.2 17.9 11.3   传感器对规定距离图像的影响 完整的描述请参见相关的应用文件 传感器设定 描述 预设 像素有效门槛值 距离输出滤波器： 0 = 宽松的门槛值(当噪音很大时，有效像素的较大数量） 1 = 中间门槛值 2 = 紧密门槛值（当噪音很小时，有效像素的低数量） 0   传感器数据格式通过以太网 完整的描述请参见相关的应用文件 数据值 描述 数据型号 距离 [cm] 飞行时间测量距离的矩阵除以2（径向距离） uint16 笛卡尔坐标 X [m] 笛卡尔X坐标的矩阵 float32 笛卡尔坐标 Y [m] 笛卡尔Y坐标的矩阵 float32 笛卡尔坐标 Z [m] 笛卡尔Z轴坐标的矩阵（在默认校准设置：垂直于摄像机的像平面） float32 置信度 [enum] 置信度值的矩阵（对于每个像素详细有效的信息） uint16 振幅 [N/A] 原振幅值的矩阵（亮度） uint16