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*O3M150易福門IFM識(shí)別傳感器

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  • 型號(hào)
  • 品牌 IFM/德國(guó)易福門
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 上海市

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更新時(shí)間:2020-09-16 10:09:17瀏覽次數(shù):543

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

應(yīng)用領(lǐng)域 能源,建材/家具,道路/軌道/船舶,包裝/造紙/印刷,紡織/印染    
*O3M150易福門IFM識(shí)別傳感器產(chǎn)品簡(jiǎn)介:該裝置的照明及數(shù)據(jù)評(píng)估在一個(gè)緊湊耐用的外殼內(nèi),符合工業(yè)要求的防護(hù)等級(jí)。 電子眼睛為辨別物體存在、完整性、位置及質(zhì)量控制,以及對(duì)物體分類和計(jì)數(shù)提供了解決方案。

詳細(xì)介紹

*O3M150易福門IFM識(shí)別傳感器產(chǎn)品詳情:

*O3M150易福門IFM識(shí)別傳感器

 產(chǎn)品特征
移動(dòng)3D傳感器
接插件
孔徑角70°×23°(水平x垂直)
圖像分辨率: 64 x 16像素
用于3D圖像數(shù)據(jù)輸出的PMD 3D ToF(飛行時(shí)間)攝像機(jī)
 電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V] 9...32 DC
電流損耗 [mA] < 400
消耗功率 [W] < 3.6
防護(hù)等級(jí) III
傳感器類型 PMD 3D ToF芯片
 監(jiān)控范圍
分辨率像素 [像素] 64 x 16
圖像重復(fù)頻率 [Hz] 25 / 33 / 50
孔徑角 [°] 70 x 23
 軟件/編程
參數(shù)設(shè)定 通過PC具ifm Vision Assistant
 接口
參數(shù)設(shè)定接口 J1939(默認(rèn)值,源地址239),CANopen, UDS; 250 (125...1000) kBaud
管路接口 Ethernet UDP/IP
IP地址 192.168.1.1
子網(wǎng)絡(luò)面具 255.255.255.000
目標(biāo)物IP地址 255.255.255.255
目標(biāo)端口 42000
 環(huán)境條件
外部光線抵抗力 [klx] 120
環(huán)境溫度 [°C] -40...85, 具25Hz的高圖像重復(fù)頻率
存儲(chǔ)溫度 [°C] -40...105
外殼防護(hù)等級(jí) IP 67; IP69K(具安裝連接器或保護(hù)蓋)
 認(rèn)證/測(cè)試
EMC電磁兼容 
DIN EN 61000-6-4 工業(yè)環(huán)境
DIN EN 61000-6-2 工業(yè)環(huán)境
電氣安全 DIN EN61010-2-201電擊;僅通過PELV電路供電
MTTF [年] 74.02
抗沖擊 
DIN EN 60068-2-2730 g / 6 ms 持續(xù)沖擊
抗震 
DIN EN 60068-2-610 g / 10...500 Hz 掃頻正弦
DIN EN 60068-2-6410...2000 Hz 噪音  
 機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
外殼材料 模壓鑄鋁
重量 [kg] 0.955
 電氣連接
接口 M12接插件
接線
 
M12: 電源 , CAN
1: 屏蔽
2: 9...32 V
3: GND
4: CAN-H
5: CAN-L
 
M12: 以太網(wǎng)
1: TD +
2: RD +
3: TD -
4: RD -
 附件
附件 照明單位
配件(同時(shí)供貨) 保護(hù)蓋
 注釋
注釋 
照明單元(訂購(gòu)編號(hào)O3M950)為操作傳感器所需的。只允許使用ifm原裝電纜連接傳感器和照明單元(訂購(gòu)編號(hào)E3M121,E3M122或E3M123)。
包裝單位 [件] 1
 其他數(shù)據(jù)


 
像場(chǎng)大小
測(cè)量范圍 [m]長(zhǎng)度[m]寬度 [m]中間的像素 [cm]
11.400.402.19 x 2.52
57.002.0210.94 x 12.62
1014.004.0421.88 x 25.24
2028.008.0843.76 x 50.48
3042.0012.1265.64 x 75.72


 
性能
在紅外線范圍內(nèi)(850nm處35%)具服裝反射的目標(biāo)物被使用,用于檢測(cè)。
工作條件測(cè)量范圍(大于90%的目標(biāo)物像素有效) [m]
參數(shù)像素有效門檻值的傳感器設(shè)定
 設(shè)置 = 0 (寬松的門檻值, 默認(rèn)值)設(shè)置 = 1 (中間門檻值)設(shè)置 = 2 (緊密門檻值)
多云(~20 kLux)0.25 至 270.25 至 270.25 至 25
晴朗(~120 kLux)0.25 至 220.25 至 150.25 至 13
 
工作條件典型精度 [cm]
多云(~20 kLux)±5
晴朗(~120 kLux)±10
 
測(cè)量范圍 [m]在陰天條件下(~20 kLux)像素級(jí) (1 sigma)所測(cè)距離的可再現(xiàn)性 [cm]
參數(shù)像素有效門檻值的傳感器設(shè)定
 設(shè)置 = 0 (寬松的門檻值, 默認(rèn)值)設(shè)置 = 1 (中間門檻值)設(shè)置 = 2 (緊密門檻值)
11.71.71.7
52.42.42.4
104.44.44.4
157.97.47.4
2011.511.111.1
2525.023.3-
 
測(cè)量范圍 [m]在明亮陽(yáng)光下(~120 kLux)像素級(jí) (1 sigma) 所測(cè)距離的可再現(xiàn)性 [cm]
參數(shù)像素有效門檻值的傳感器設(shè)定
 設(shè)置 = 0 (寬松的門檻值, 默認(rèn)值)設(shè)置 = 1 (中間門檻值)設(shè)置 = 2 (緊密門檻值)
12.72.72.7
53.13.13.1
108.47.87.8
1511.811.411.1
2019.217.911.3


 
傳感器對(duì)規(guī)定距離圖像的影響
完整的描述請(qǐng)參見相關(guān)的應(yīng)用文件
傳感器設(shè)定描述預(yù)設(shè)
像素有效門檻值距離輸出濾波器:
0 = 寬松的門檻值(當(dāng)噪音很大時(shí),有效像素的較大數(shù)量)
1 = 中間門檻值
2 = 緊密門檻值(當(dāng)噪音很小時(shí),有效像素的低數(shù)量)
0


 
傳感器數(shù)據(jù)格式通過以太網(wǎng)
完整的描述請(qǐng)參見相關(guān)的應(yīng)用文件
數(shù)據(jù)值描述數(shù)據(jù)型號(hào)
距離 [cm]飛行時(shí)間測(cè)量距離的矩陣除以2(徑向距離)uint16
笛卡爾坐標(biāo) X [m]笛卡爾X坐標(biāo)的矩陣float32
笛卡爾坐標(biāo) Y [m]笛卡爾Y坐標(biāo)的矩陣float32
笛卡爾坐標(biāo) Z [m]笛卡爾Z軸坐標(biāo)的矩陣(在默認(rèn)校準(zhǔn)設(shè)置:垂直于攝像機(jī)的像平面)float32
置信度 [enum]置信度值的矩陣(對(duì)于每個(gè)像素詳細(xì)有效的信息)uint16
振幅 [N/A]原振幅值的矩陣(亮度)uint16

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