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技術文章

SICK伺服反饋編碼器SKM36S-HFA0-K02參數(shù)資料

閱讀:729          發(fā)布時間:2021-11-15
  • 安全技術參數(shù)
    安全完整性等級SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061)
    類別3 (EN ISO 13849)
    性能等級PL d (EN ISO 13849) 1)
    PFHD:每小時危險故障概率1.3 x 10-8 2)
    TM(持續(xù)運行時間)20 年 (EN ISO 13849)
    MTTFd:危險故障間隔時間874 年 (EN ISO 13849)
    • 1) 更多有關如何布置您的機器/設備的具體信息請咨詢相關 SICK 經(jīng)銷商.

    • 2) 所示值的診斷覆蓋率為 90%,它必須通過外部傳動系統(tǒng)達到.

  • 性能
    每圈正弦/余弦周期128
    可測量絕對圈數(shù)4,096
    總步數(shù)16,777,216
    測量步距2.5 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
    積分非線性± 80 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
    差分非線性度± 40 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
    工作轉速≤ 9,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的絕對位置
    系統(tǒng)精確度± 120 ″
  • 接口
    絕對位置編碼類型二進制
    編碼方向軸旋轉時上升。從“A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖)
    通訊接口HIPERFACE®
  • 電氣參數(shù)
    連接類型插頭, 8 針, 徑向
    供電電壓7 V DC ... 12 V DC
    建議供電電壓8 V DC
    電流消耗60 mA 1)
    正弦/余弦周期輸出頻率≤ 65 kHz
    MTTF:危險故障間隔時間193 年 (EN ISO 13849)
    • 1) 無負荷.

  • 機械參數(shù)
    軸的形式錐形軸
    法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器彈簧片支撐, 定子聯(lián)軸器
    尺寸參見尺寸圖
    重量≤ 0.07 kg
    轉動慣量4.5 gcm2
    工作轉速9,000 min?1, 9,000 U/min
    角加速度≤ 500,000 rad/s2
    工作轉矩0.2 Ncm
    啟動轉矩+ 0.3 Ncm
    允許驅動裝置靜態(tài)軸位移

    ± 0.1 mm 徑向

    - 0.4 mm 軸向

    + 0.2 mm 軸向

    允許驅動裝置動態(tài)軸位移

    ± 0.05 mm 徑向

    ± 0.1 mm 軸向

    滾珠軸承使用壽命3.6 x 109 轉
  • 環(huán)境參數(shù)
    運行溫度范圍–20 °C ... +110 °C
    儲存溫度范圍–40 °C ... +125 °C, 無包裝
    相對空氣濕度/凝結90 %, 不允許凝結
    抗沖擊能力100 g, 6 ms, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
    抗振動能力的頻率范圍50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
    電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
    外殼防護等級IP50, 插上插頭且合上罩殼時 (根據(jù) IEC 60529 標準)
    • 1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時,電磁兼容性遵循標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設計時,用戶必須自行測試。.


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