德国Hengstler亨士乐编码器

值旋转编码器，因其每一个位置*、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。值编码器的码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码，这就称为n位值编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。值编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

德国亨士乐值编码器数据传输方式
由于值编码器在定位方面明显地优于增量编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。值编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便并降低可靠性，因此，值编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的值编码器串行输出zui常用的是同步串行输出。

单圈与多圈值编码器定义
旋转单圈值编码器，以转动中测量码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。

如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈值编码器。
德国亨士乐多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式值编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

机械安装方式
德国亨士乐值旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

德国Hengstler亨士乐编码器

1、增量式编码器型号有：RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/ RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H。

2、值式编码器型号有：
RA58，RA59，TX70TS，RA58（with SSI编程）,RA58(带并行接口)，RA58（with InterBUS），RA58（with CAN），RA58（with DeviceNet），RA58（with ProfiBUS），RA58（with SUCOnet）；

3、新型式编码器AC58系列。
 可以*兼容RA58系列使用，功能更为强大。AC58的型号格式为：AC58/0360 A 1 0 K S C O (单圈) AC58/1213 E K.42 DP Z（多圈）

常用的型号：电机RI58TD/1000ED.37KX-CO-S，编码器RI58-H/600ES.371B，RI58.0/2000EK 72KD，RI58TD/250ED.37KXCOS，RIS58-0/2048AS.41VH，R158TD/0250ED37KX-CO-SO531876，R130 0/60EX.34KA-S，E516-14，D5616-135SCS，RI32  0/500ER  14KB，R158-D/5000EF-471F，R158-0/1024ES.41RD，AC58/1212EK.72DPZ，RI58TO/0250ED37KX-CO-S，温度控制器0905V   110000 ，M计数器E722A-56P，DS638-A4500……

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 0528007GEBER RI36-O/ 3600ER.35KB
 0529101GEBER RI38-O/ 1024EQ.11KB

：唐玙昺

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德国Hengstler亨士乐编码器