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森林羅盤儀/羅盤儀/羅盤儀/倒像森林羅盤儀型號(hào)：DP-1B

該系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于適用于森林資源調(diào)查中的各種測(cè)量作。如距離、水平、差、坡角等。同
時(shí)，可以測(cè)定和標(biāo)定樹(shù)干意位的度和直徑，每公頃胸?cái)嗝娣e、立木形率、區(qū)分求積、材求積等。

DP-1型森林羅盤儀

放大倍率：	8倍
zui短視距：	2.5m
鑒別率：	15″
度盤格值：	1°
重量：	0.65kg
尺寸：	145×105×180（mm）

用途
DP-1型DP-1B型森林羅盤儀具有磁定向及距離、水平、差、坡角等測(cè)量能。它主要適用于森
林資源普查，農(nóng)田、水利及般程的測(cè)量。
二、主要結(jié)構(gòu)：
該儀器主要由望遠(yuǎn)鏡、磁羅盤和安平機(jī)構(gòu)組成。儀器望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)具有良好的成像質(zhì)量。瞄準(zhǔn)測(cè)距采用分劃板，度，性能穩(wěn)定。磁羅盤主要由磁針和度盤組成，其磁針磁性能穩(wěn)定可靠，經(jīng)久耐用。安平機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)軸和聯(lián)接器組成，它即可安平儀器，又能與三角架聯(lián)接。
該儀器結(jié)構(gòu)緊湊合理，體積小、重量輕，是您理想的測(cè)繪用儀器。其主要結(jié)構(gòu)如圖所示。
三、使用方法：
將儀器旋緊在三角架上，調(diào)整安平機(jī)構(gòu)，使兩水準(zhǔn)器氣泡居中，即儀器安平。儀器安平時(shí)，其各調(diào)整位均應(yīng)處中間位置。
測(cè)量時(shí)望遠(yuǎn)鏡是對(duì)目標(biāo)照準(zhǔn)的主要機(jī)構(gòu)。根據(jù)眼睛的視力調(diào)節(jié)目鏡視度，使之清晰地看清十字絲，然后通過(guò)粗照準(zhǔn)器，大致瞄準(zhǔn)觀測(cè)目標(biāo)，再調(diào)整調(diào)焦輪，直到準(zhǔn)確的看清目標(biāo)，這時(shí)即可作距離、坡角、水平等項(xiàng)的測(cè)量。放開(kāi)磁針止動(dòng)螺旋，望遠(yuǎn)鏡與羅盤盒配合使用亦可對(duì)目標(biāo)方位行測(cè)量。
四、注意事項(xiàng)：
1、儀器應(yīng)保存在清潔、干燥、無(wú)酸、堿侵蝕及鐵磁物干擾的庫(kù)房?jī)?nèi)；
2、儀器在不使用時(shí)，應(yīng)將磁針鎖牢，避免軸尖與瑪瑙軸承的磨損；
3、儀器微調(diào)機(jī)構(gòu)、橫軸及縱軸非時(shí)，不可隨意拆卸；
4、光學(xué)系統(tǒng)各零件拆裝或修理后，須經(jīng)嚴(yán)格校正方可使用。

其它

商品名稱：電子羅盤/電子羅盤儀
商品型號(hào)：DPLP

電子羅盤/電子羅盤儀 型號(hào)：DPLP

電子羅盤/電子羅盤儀 產(chǎn)品特點(diǎn)：

·意姿態(tài)測(cè)量地磁場(chǎng)；
·磁場(chǎng)測(cè)量度85uGuass；
·內(nèi)置微處理器計(jì)算磁北夾角、俯仰角、橫滾角，輸出RS-232格式數(shù)據(jù)幀；
·作溫度為-40℃到+85℃。

電子羅盤/電子羅盤儀 應(yīng)用范圍：

·海洋應(yīng)用--船舶羅盤、浮標(biāo)和水下裝置的定位
·陸地應(yīng)用--汽車導(dǎo)航，配合GPS使用
·鉆井設(shè)備--確定挖掘方向
·姿態(tài)參照--機(jī)器人

標(biāo)：

詳細(xì)標(biāo)見(jiàn)下表：

標(biāo)		單位
偏航測(cè)量范圍	0～360	°
分辨率	0.35	°
度	≤0.8	°
重復(fù)性	≤0.8	°
響應(yīng)頻率	20	Hz
傾角測(cè)量范圍	±80	°
作電壓	5	V
作電流	<30	mA
作溫度	－40～+85	℃

數(shù)據(jù)格式：

輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式9600、8、n、1.
PC上位機(jī)軟件（終端等）也要同樣設(shè)置才能通訊。每幀輸出10字節(jié)16制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見(jiàn)下表：

字節(jié)	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)內(nèi)容
1	單字節(jié)無(wú)符號(hào)16制整數(shù)	“0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2	單字節(jié)無(wú)符號(hào)16制整數(shù)	0x00
3，4	雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位	羅盤俯仰角，換算方法：十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
5，6	雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16制整數(shù)，5字節(jié)為位，6字節(jié)為地位	羅盤橫滾角，換算方法：十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
7，8	雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16制整數(shù)，7字節(jié)為位，8字節(jié)為低位	羅盤與磁北夾角，轉(zhuǎn)換算法：十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
9，10	雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16制整數(shù)，9字節(jié)為位，10字節(jié)為低位	數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

命令格式：

用戶可通過(guò)PC上位機(jī)串口通信軟件發(fā)送命令，配置羅盤的輸出參數(shù)、狀態(tài)。

	說(shuō)明	命令字	含義
1	羅盤標(biāo)定命令	0x00	結(jié)束羅盤標(biāo)定
2		0x01	開(kāi)始羅盤標(biāo)定
3		0x02	保存磁阻傳感器X軸采樣zui小值
4		0x03	保存磁阻傳感器X軸采樣zui大值
5		0x04	保存磁阻傳感器Y軸采樣zui小值
6		0x05	保存磁阻傳感器Y軸采樣zui大值
7		0x06	保存磁阻傳感器Z軸采樣zui小值
8		0x07	保存磁阻傳感器Z軸采樣zui大值
9	消磁周期設(shè)置命令	0x08+（0x0001～0xffff）（0x0001～0xffff為消磁周期，單位為秒）	設(shè)置消磁周期
10	串口通信波特率設(shè)置命令	0x09+0x01	設(shè)置波特率為1200kb/s
11		0x09+0x02	設(shè)置波特率為2400kb/s
12		0x09+0x03	設(shè)置波特率為4800kb/s
13		0x09+0x04	設(shè)置波特率為9600kb/s
14		0x09+0x05	設(shè)置波特率為19200kb/s
15		0x09+0x06	設(shè)置波特率為38400kb/s

命令詳解：

1、羅盤標(biāo)定命令：0x00～0x07
開(kāi)機(jī)后，將PC上位機(jī)串口通信軟件通信格式設(shè)置成9600、8、n、1。
發(fā)送0x01開(kāi)始羅盤標(biāo)定，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

字節(jié)	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)內(nèi)容
1	單字節(jié)無(wú)符號(hào)16制整數(shù)	“0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2	單字節(jié)無(wú)符號(hào)16制整數(shù)	0x00～0x07
3，4	雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位	磁阻傳感器X軸采樣值
5，6	雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16制整數(shù)，5字節(jié)為位，6字節(jié)為地位	磁阻傳感器Y軸采樣值
7，8	雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16制整數(shù)，7字節(jié)為位，8字節(jié)為低位	磁阻傳感器Z軸采樣值
9，10	雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16制整數(shù)，9字節(jié)為位，10字節(jié)為低位	羅盤俯仰角，換算方法：十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
11，12	雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16制整數(shù)，11字節(jié)為位，12字節(jié)為低位	羅盤橫滾角，換算方法：十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
13，14	雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16制整數(shù)，13字節(jié)為位，14字節(jié)為低位	數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

注：此數(shù)據(jù)會(huì)不斷返回，直到發(fā)送0x00結(jié)束羅盤標(biāo)定，強(qiáng)烈建議不要標(biāo)定Z軸，Z軸標(biāo)定方法復(fù)雜，出廠之前我們會(huì)幫您設(shè)置好

保持羅盤俯仰角、橫滾角為0x00的情況下（水平位置）緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)羅盤，找到磁阻傳感器X、Y軸采樣zui小值和zui大值，發(fā)送相應(yīng)命令保存采樣值，標(biāo)定成后發(fā)送0x00結(jié)束羅盤標(biāo)定。

2、消磁周期設(shè)置命令：0x08+（0x0001～0xffff）
發(fā)送0x08+（0x0001～0xffff）開(kāi)始設(shè)置消磁周期，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

字節(jié)	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)內(nèi)容
1	單字節(jié)無(wú)符號(hào)16制整數(shù)	“0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2	單字節(jié)無(wú)符號(hào)16制整數(shù)	0x08
3，4	雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位	數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

注：此數(shù)據(jù)僅返回次，之后入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)

具體計(jì)算方法為：消磁周期=（0x0001～0xffff）*1S
zui小消磁周期為1S，zui大消磁周期為65535S≈18H

3、設(shè)置串口通信波特率命令：0x09+（0x01～0x06）
發(fā)送0x09+（0x01～0x06）開(kāi)始設(shè)置串口通信波特率，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

字節(jié)	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)內(nèi)容
1	單字節(jié)無(wú)符號(hào)16制整數(shù)	“0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2	單字節(jié)無(wú)符號(hào)16制整數(shù)	0x09
3，4	雙字節(jié)無(wú)符號(hào)16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位	數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和