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齿轮泵以其结构紧凑、体积小、自吸性能好、工作可靠、寿命长、便于维护修理、成本低而广泛地应用于各种液压系统。外啮合齿轮泵由于其制造工艺简单而得到广泛应用，内啮合齿轮泵制造虽然比外啮合复杂，但在相同的尺寸下其排量大，且流量脉动和压力脉动小。而一般内啮合齿轮泵的噪音比外啮合低。
1.内啮合齿轮泵的工作原理
在一对相互啮合的具有共扼齿形的小齿轮和内齿圈之间有月牙隔板将吸油腔和压油腔隔开。当小齿轮旋转时，内齿圈也以相同方向旋转，左半部轮齿脱开啮合的地方齿间容积逐渐扩大，形成真空，液体在大气压力作用下进入吸油腔并填满各齿间，而右半部轮齿进入啮合的地方，齿间容积逐渐缩小，油液被挤压出去，轮齿不停的转动，齿轮泵就不停的吸油和压油。
2.内啮合齿轮泵的研究热点
1、参数的优化设计
由于齿轮泵中的一对齿轮是油泵的心脏，是zui关键的工件，其参数选择合理与否，将直接影响着泵的性能、噪声和寿命。在实际应用中，有些场合对齿轮泵的流量均匀性要求很高;有些场合则要求泵的尺寸小或作用于齿轮的径向力小。不同的需要有不同的数学模型，但也有综合各方面要求的基础上而进行优化的。
2、变量方法的研究
齿轮泵不能变量大限制了它的使用范围，目前改变齿轮泵排量的方法有：
(1)两齿轮大小不等，分别以小齿轮和大齿轮作主动轮可以获得两种排量;
(2) 改变齿轮啮合宽度改变排量，根据需要可做成手动变量和自动变量，排量与啮合宽度成线性关系。该法比较具有实用价值，改变啮合宽度的关键是解决齿轮泵的轴向密封。
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