化工仪器网
技术文章
SMC协作机器人用气爪单元
阅读：523 发布时间：2022-11-25协作机器人用气爪单元(欧姆龙、TECHMAN ROBOT Inc.用） TM系列 JMHZ2-X7400B-TM
摆动气缸/气爪 ? 协作机器人用气爪
?即插即用
对应TM Componen 简单编程
?采用空气驱动，体积小、重量轻，夹持力更高
?导向机构一体化构造，实现高刚性、高精度
采用高精度直线导轨 重复精度：±0.01mm
采用更高等级的直线导轨，刚性提高
?只需连接1跟供气管和M8电气配线接头即可工作
?电磁阀、速度调节机构、磁性开关一体化
?采用分离式保护罩气爪的维护更容易
?安装规格：ISO9409-1-31.5-4-M5
型号确认
产品样本
安全注意事项 气爪/共通注意事项磁性开关/共通注意事项
特定开发品信息
特定开发品信息
| 形式 | 系列 | 缸筒内径（mm） |
|---|---|---|
| 协作机器人用 | JMHZ2-16D-X7400B-TM | 16 |
协作机器人用 真空吸附单元
适合欧姆龙TECHMAN ROBOT Inc. TM系列 ZXP7□41-X1
真空用元件
?即插即用
对应TMComponent简易编程
?仅需连接1根压缩空气供给管和1根带M8插头的电线即可工作
?真空发生器、供气阀·破坏阀、压力传感器、吸盘一体化设计
?安装规格：依据ISO9409-1-50-4-M6
型号确认
产品样本
安全注意事项 真空用元件/共通注意事项 扩展品/选型
特定开发品信息
特定开发品信息
| 系列 | 吸盘形状 | 吸盘径 | 吸入流量 ［L/min(ANR)] | 空气消耗量 ［L/min(ANR)] |
|---|---|---|---|---|
| ZXP7□41-X1 | 平型 平型带肋 风琴型 薄型 多级风琴型 2.5级风琴型 5.5级风琴型 | φ8～φ32 | 17 | 57 |
协作机器人用 磁力吸附单元
适合欧姆龙TECHMAN ROBOT Inc. TM系列 MHM-X7400A-TM
真空用元件
?即插即用
对应TMComponent简易编程
?可通过磁石吸附、保持工件
?对应带孔、有凹凸及复杂形状的工件
?外形紧凑，保持力大
保持力最大200N（?25、工件厚6mm时）
?切断空气时也能保持工件
?仅需连接1根压缩空气供给管和1根带M8插头的电线即可工作
?电磁阀、磁性开关、活塞速度调节机构一体化
型号确认
产品样本
安全注意事项 真空用元件/共通注意事项 扩展品/选型
特定开发品信息
特定开发品信息
| 系列 | 最大保持力 N（工件厚度mm） |
|---|---|
| MHM-X7400A-TM | 160（2） 200（6） |