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激光測(cè)距在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用
閱讀：1327 發(fā)布時(shí)間：2014-11-13
在機(jī)器人控制中，使用激光測(cè)距傳感器，使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)的過程中避障準(zhǔn)確,可靠,真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。下面舉例說(shuō)明施克在機(jī)器人行業(yè)的安裝應(yīng)用：
S3000 安全激光掃描儀
- *的模塊式設(shè)計(jì)
- 保護(hù)半徑為4m，5.5m和7m
- zui多可設(shè)置21組區(qū)域（21個(gè)保護(hù)區(qū)，42個(gè)報(bào)警區(qū)）
- 提供EFI安全總線
- 可選擇分辨率，分別對(duì)手臂，腿及人身進(jìn)行保護(hù)
- 系統(tǒng)設(shè)置都存儲(chǔ)在系統(tǒng)插頭內(nèi)
- 特殊型號(hào)可以直接集成到Profinet安全總線中
S3000 3級(jí)安全激光掃描儀
- 具備4m/5.5m/7m三種保護(hù)距離可選；分辨率，或2-8個(gè)對(duì)射光點(diǎn)兩種類型產(chǎn)品；
- zui多實(shí)現(xiàn)64個(gè)區(qū)域可設(shè)置；通過LED +7段碼顯示光柵狀態(tài)，LED可顯示每一個(gè)光點(diǎn)的狀態(tài)；
- 190°的掃描角度；
- 模塊化設(shè)計(jì)，一套系統(tǒng)由掃描頭、系統(tǒng)插頭和IO模塊構(gòu)成；
- 具備Profinet IO型，可直接接入Profinet IO安全總線系統(tǒng)。