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費(fèi)斯托FESTO形狀自適應(yīng)抓手靈感源自大自然。它能抓取并裹住不同類型的工件，然后轉(zhuǎn)移工件，甚至可以傳遞給人。

抓取具有未定義位置和形狀的零件

形狀自適應(yīng)抓取不同幾何形狀的產(chǎn)品

形狀自適應(yīng)抓取，有吸盤效果

輕柔抓取各種尺寸的易碎產(chǎn)品

RA1 派生型帶有機(jī)器人接口，能夠快速集成至輕量化機(jī)器人環(huán)境中

費(fèi)斯托FESTO形狀自適應(yīng)抓手DHEF-20-A-RA1型技術(shù)參數(shù)：

• 規(guī)格    20

• 伸縮帽派生型     標(biāo)準(zhǔn)

• 行程      66 mm

• 抓取的最小直徑        12 mm

• 要抓取的最大直徑     38 mm

• 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)     氣動(dòng)

• 安裝位置     可選

• 工作模式     雙作用

• 爪手功能      適配

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)     逆變帽              強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

• 導(dǎo)軌     基本指南

• 位置檢測(cè)      通過接近開關(guān)

• 符號(hào)     00997278

• 球閥驅(qū)動(dòng)單元的工作壓力     1 bar ... 8 bar

• 伸縮帽的工作壓力        0.07 bar ... 0.1 bar

• 伸縮帽的破裂壓力        0.3 bar

• 爪手的最大工作頻率     1 Hz

• 返回行程時(shí)間              290 ms

• 前進(jìn)時(shí)間                     270 ms

• 工作介質(zhì)        壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明      不可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作

• 耐腐蝕等級(jí) CRC            2 - 中等耐腐蝕能力

• 油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性     VDMA24364 區(qū)域 III

• 環(huán)境溫度     0 °C ... 60 °C

• 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量     1.29 kgcm2

• 有效負(fù)載參考值    1 kg

• 產(chǎn)品重量            475 g

• 安裝方式            符合 ISO 9409 標(biāo)準(zhǔn)

• 氣動(dòng)接口            M5

• 材料說明            RoHS 合規(guī)

• 蓋子材料             VMQ (硅)

• 外殼材料           陽極氧化鋁

• 機(jī)器人接口       優(yōu)傲機(jī)器人 UR3/5/10 (PolyScope CB 3.8.0 或更高)                    優(yōu)傲機(jī)器人 UR3e/5e/10e (PolyScope SW 5.0.0 或更高)

• 包含附件1x Velcro® 卷1x 電磁閥1x 比例壓力調(diào)節(jié)閥1x USB記憶棒，帶 URCap2x 接近開關(guān)3x 連接電纜