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技術文章

費斯托FESTO形狀自適應抓手DHEF系列技術說明

閱讀:436          發(fā)布時間:2023-10-16

費斯托FESTO形狀自適應抓手靈感源自大自然。它能抓取并裹住不同類型的工件,然后轉移工件,甚至可以傳遞給人。

抓取具有未定義位置和形狀的零件

形狀自適應抓取不同幾何形狀的產(chǎn)品

形狀自適應抓取,有吸盤效果

輕柔抓取各種尺寸的易碎產(chǎn)品

RA1 派生型帶有機器人接口,能夠快速集成至輕量化機器人環(huán)境中

費斯托FESTO形狀自適應抓手DHEF-20-A-RA1型技術參數(shù):

  • 規(guī)格    20

  • 伸縮帽派生型     標準

  • 行程      66 mm

  • 抓取的最小直徑        12 mm

  • 要抓取的最大直徑     38 mm

  • 驅動系統(tǒng)     氣動

  • 安裝位置     可選

  • 工作模式     雙作用

  • 爪手功能      適配

  • 結構特點     逆變帽              強制先導工作運動順序

  • 導軌     基本指南

  • 位置檢測      通過接近開關

  • 符號     00997278

  • 球閥驅動單元的工作壓力     1 bar ... 8 bar

  • 伸縮帽的工作壓力        0.07 bar ... 0.1 bar

  • 伸縮帽的破裂壓力        0.3 bar

  • 爪手的最大工作頻率     1 Hz

  • 返回行程時間              290 ms

  • 前進時間                     270 ms

  • 工作介質        壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

  • 工作和先導介質說明      不可用潤滑介質工作

  • 耐腐蝕等級 CRC            2 - 中等耐腐蝕能力

  • 油漆濕潤缺陷物質(PWIS)符合性     VDMA24364 區(qū)域 III

  • 環(huán)境溫度     0 °C ... 60 °C

  • 轉動慣量     1.29 kgcm2

  • 有效負載參考值    1 kg

  • 產(chǎn)品重量            475 g

  • 安裝方式            符合 ISO 9409 標準

  • 氣動接口            M5

  • 材料說明            RoHS 合規(guī)

  • 蓋子材料             VMQ (硅)

  • 外殼材料           陽極氧化鋁

  • 機器人接口       優(yōu)傲機器人 UR3/5/10 (PolyScope CB 3.8.0 或更高)                    優(yōu)傲機器人 UR3e/5e/10e (PolyScope SW 5.0.0 或更高)

  • 包含附件1x Velcro® 卷1x 電磁閥1x 比例壓力調節(jié)閥1x USB記憶棒,帶 URCap2x 接近開關3x 連接電纜


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