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上海菁园科技有限公司
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当前位置：上海菁园科技有限公司>>源头采购优势品牌>> ∑-II安川∑-II伺服

安川∑-II伺服

参   考   价: ￥ 2000

订  货  量: ≥1 

具体成交价以合同协议为准

产品型号∑-II

品       牌

厂商性质代理商

所  在  地上海市

更新时间：2017-11-18 22:52:39浏览次数：1075次

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[电压等级]：100、200VAC
[功率范围]：30W---5500W
[产品特点]：强劲的安川∑-II伺服灵活运用爆发力充分发挥机械性能

Merit1 提高机械性能

为了实现更高的生产效率，Σ-Ⅱ系列以*的控制发掘机械的zui高性能，与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了*的响应性。

Merit2 缩短了参数设定和维护时间

为了在短时间内建立高度系统, Σ-Ⅱ系列*追求了使用的简便性。灵活使用“在线自动调整功能”，自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。进而，利用主回路·控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。

Merit3 灵活适应用户系统

为了您能构筑*的系统，Σ-Ⅱ系列以充实的产品系列支持您。产品有单相100V（30~200KW），单相200V（20~400KW），三相200V（0.45~15KW），并有适用于值码盘，带制动、带减速机的各种电机。进而，因其符合标准，在世界范围均可放心使用。

简单

1、设定简单

在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数，自动设定必要的伺服增益，初学者也能很快得心应手的应用。

 

 

 

 

 

 

2、电机自动识别

自动识别伺服电机的容量和型号，自动设定电机参数。

3、维护简单

主控回路分离布线，用户参数可在控制器上直接设定，减少了配线（编码器配线数从15减少到7根，增量式从9根减少到5根），这些都使配线、维护更加简单方便。

高性能

1、整定时间短

扩充了新的控制算法，实现了模式跟踪控制、制振控制，强化了对振动的抑制。对于低刚性机械，定位时间比原产品缩短了2/3。

2、高速高精度

采用高分辨率的编码器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法，将转矩控制精度从±5%提高到±2%。

3、平稳运行

采用速度跟踪控制技术，减小了电机转速波动，低速下也能极平稳地运行。

柔性化设计

1、多合一控制

转矩控制、位置控制和速度控制三位一体，控制方位切换采用参数设定切换。

2、广泛适用

伺服控制器有基本功能型、扩展功能型，伺服电机从小容量到大容量，制动器和减速机都可选，充分考虑各种控制要求和安装场合。

3、环境适用性强

?；さ燃叮篒P55标准（SGMAH）IP67标准（SGMGH、SGMSH、SGMDH、SGMUH）耐振性： 耐振强度达到了49m/s2以下（SGMAH、SGMPH）

４、符合主要安全标准

■安川∑-II系列伺服电机选型说明<标准型>

■SGMAH规格说明 
工作时间：连续　　　　　　　　　安装方式：法兰式　　　　　　　　　　　励磁方式：永磁式
振动等级：V15　　　　　　　 　　耐热级别：B级　　　　　　　 　　　　　连结方式：直接连接
绝缘电阻：DC500V 10MΩ以上　　　绝缘耐压：100/200V级 AC1500V 1分钟
环境温度：0～+40℃　　　　　　　　　　　　400V级　　 AC1800V 1分钟
环境湿度：20～80%（不结露） 　　?；し绞剑喝獗?，自冷、IP55
伺服电机型号：SGMAH-□

100V级

A3B

A5B

01B

02B

额定输出功率

KW

0.03

0.05

0.1

0.2

额定转矩

N·m

0.0955

0.159

0.318

0.637

允许瞬间时zui大转矩

N·m

0.286

0.477

0.955

1.91

额定电流

A（rms）

0.66

0.95

2.4

3.0

允许瞬间时zui大电流

A（rms）

2.0

2.9

7.2

9.0

额定转速

min-1

3000

zui高转速

min-1

5000

转矩参数

N·mA（rms）

0.157

0.182

0.146

0.234

转子转动惯量

kg·m2×10-4

0.0166

0.0220

0.0364

0.106

(0.0251)

(0.0305)

(0.0449)

(0.164)

功率响应率

KW/S

5.49

11.5

27.8

38.2

额定角加速度

rad/s2

57500

72300

87400

60100

机械时间常数

ms

1.4

0.85

0.61

0.41

电气时间常数

ms

1.0

1.1

1.1

4.4

伺服电机型号：SGMAH-□

200V级

A3A

A5A

01A

02A

04A

08A

额定输出功率

KW

0.03

0.05

0.1

0.2

0.4

0.75

额定转矩

N·m

0.0955

0.159

0.318

0.637

1.27

2.39

允许瞬间时zui大转矩

N·m

0.286

0.477

0.955

1.91

3.82

7.16

额定电流

A（rms）

0.44

0.64

0.91

2.1

2.8

4.4

允许瞬间时zui大电流

A（rms）

1.3

2.0

2.8

6.5

8.5

13.4

额定转速

min-1

3000

zui高转速

min-1

5000

转矩参数

N·mA（rms）

0.238

0.268

0.378

0.327

0.498

0.590

转子转动惯量

kg·m2×10-4

0.0166

0.0220

0.0364

0.106

0.173

0.672

(0.0251)

(0.0305)

(0.0449)

(0.164)

(0.231)

(0.812)

功率响应率

KW/S

5.49

11.5

27.8

38.2

93.7

84.8

额定角加速度

rad/s2

57500

723000

87400

60100

73600

35500

机械时间常数

ms

1.4

0.88

0.53

0.39

0.25

0.26

电气时间常数

ms

1.0

1.1

1.2

4.6

5.4

8.7

伺服电机型号：SGMAH-□

400V级

03D

07D

额定输出功率

KW

0.3

0.65

额定转矩

N·m

0.955

2.07

允许瞬间时zui大转矩

N·m

3.82

7.16

额定电流

A（rms）

1.3

2.2

允许瞬间时zui大电流

A（rms）

5.1

7.7

额定转速

min-1

3000

zui高转速

min-1

5000

转矩参数

N·mA（rms）

0.837

1.02

转子转动惯量

kg·m2×10-4

0.173

0.672

(0.231)

(0.812)

功率响应率

KW/S

52.9

63.8

额定角加速度

rad/s2

55300

30800

机械时间常数

ms

0.32

0.29

电气时间常数

ms

4.2

8.0

 
■SGMGH(1500min-1)规格说明
工作时间：连续　　　　　　　　　安装方式：法兰式　　　　　　　　　　　励磁方式：永磁式
振动等级：V15　　　　　　　 　　耐热级别：B级　　　　　　　 　　　　　连结方式：直接连接
绝缘电阻：DC500V 10MΩ以上　　　绝缘耐压：200V级 AC1500V 1分钟
环境温度：0～+40℃　　　　　　　　　　　　400V级 AC1800V 1分钟
环境湿度：20～80%（不结露） 　　?；し绞剑喝獗?，自冷、IP67
伺服电机型号：SGMGH-□

200V级

05A□A

09A□A

13A□A

20A□A

30A□A

44A□A

55A□A

75A□A

1AA□A

1EA□A

额定输出功率KW

0.45

0.85

1.3

1.8

2.9

4.4

5.5

7.5

11

15

额定转矩N·m

2.84

5.39

8.34

11.5

18.6

28.4

35.0

48.0

70.0

95.4

允许瞬间时zui大转矩N·m

8.92

13.8

23.3

28.7

45.1

71.1

87.6

119

175

224

额定电流A（rms）

3.8

7.1

10.7

16.7

23.8

32.8

42.1

54.7

78.0

1.9

允许瞬间时zui大电流A（rms）

11

17

28

42

56

84

110

130

140

170

额定转速min-1

1500

zui高转速min-1

3000

2000

转矩参数N·mA（rms）

0.82

0.83

0.84

0.73

0.83

0.91

0.88

0.93

1.25

1.32

转子转动惯量kg·m2×10-4

7.24

13.9

20.5

31.7

46.0

67.5

89.0

125

281

315

(9.34)

(16.0)

(22.6)

(40.2)

(54.5)

(76.0)

(97.5)

(133.5)

(299.8)

(352.5)

功率响应率KW/S

11.2

20.9

33.8

41.5

75.3

120

137

184

174

289

额定角加速度rad/s2

3930

3880

4060

3620

4050

4210

3930

3850

2490

3030

机械时间常数ms

5.0

3.1

2.8

2.1

1.9

1.3

1.3

1.1

1.2

0.98

电气时间常数ms

5.1

5.3

6.3

12.5

12.5

15.7

16.4

18.4

22.6

27.2

伺服电机型号：SGMGH-□

400V级

05D□A

09D□A

13D□A

20D□A

30D□A

44D□A

55D□A

75D□A

1AD□A

1EDD□A

额定输出功率KW

0.45

0.85

1.3

1.8

2.9

4.4

5.5

7.5

11

15

额定转矩N·m

2.84

5.39

8.34

11.5

18.6

28.4

35.0

48.0

70.0

95.4

允许瞬间时zui大转矩N·m

8.92

13.8

23.3

28.7

45.1

71.1

90.7

123

175

221

额定电流A（rms）

3.5

5.4

8.4

11.9

16.5

20.8

25.4

28.1

37.2

 

允许瞬间时zui大电流A（rms）

5.5

8.5

14

20

28

40.5

55

65

70

85

额定转速min-1

1500

zui高转速min-1

3000

2000

转矩参数N·mA（rms）

1.64

1.65

1.68

1.46

1.66

1.82

1.74

2.0

2.56

2.64

转子转动惯量kg·m2×10-4

7.24

13.9

20.5

31.7

46.0

67.5

89.0

125

281

315

(9.34)

(16.0)

(22.6)

(40.2)

(54.5)

(76.0)

(97.5)

(133.5)

(299.8)

(352.5)

功率响应率KW/S

11.2

20.9

33.8

41.5

75.3

120

137

184

174

289

额定角加速度rad/s2

3930

3880

4060

3620

4050

4210

3930

3850

2490

3030

机械时间常数ms

5.6

3.1

2.9

2.4

2.0

1.4

1.4

1.1

1.1

1.0

电气时间常数ms4.55.36.111.112.315.214.417.622.926.2

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