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上海鷹衡稱重設(shè)備有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第16年

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電子汽車衡非線性數(shù)字濾波

時(shí)間:2014/2/14閱讀:786
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電子汽車衡非線性數(shù)字濾波

由于石英諧振傳感器的輸出信號(hào)受外界或內(nèi)部的大,通帶內(nèi)特性相對(duì)平坦,阻帶衰減相對(duì)大,通帶邊沿相對(duì)陡峭,從而越接近理想低通特性;但N越大意味著計(jì)算量的增大,不利于數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理。綜合考慮各方面的要求,選擇合適的截止頻率ωc,設(shè)計(jì)采用了1個(gè)5階全極點(diǎn)低通濾波器。經(jīng)線性濾波后,穩(wěn)態(tài)信號(hào)由y1n〕變成y2n〕,它的時(shí)域波形和頻譜分別如圖5所示。在稱重時(shí),由于傳感器機(jī)械結(jié)構(gòu)的影響,加載后時(shí) t內(nèi)稱重?cái)?shù)據(jù)才穩(wěn)定,如果再經(jīng)過(guò)上述低通濾波器濾波,則加載時(shí)的跳變信號(hào)(理想為階躍信號(hào))將變成一個(gè)緩慢變化的斜坡信號(hào),不利于實(shí)時(shí)處理和后續(xù)漂移抑制,因此利用加載信號(hào)的特征來(lái)分辨是否有加載產(chǎn)生,如果有則不進(jìn)行低通濾波處理(即所謂的開(kāi)窗濾波),通過(guò)采用合適的處理方法,使處理結(jié)果既反映出漂移的連續(xù)變化,并且還將加載時(shí)的跳變信號(hào)還原為理想階躍信號(hào),便于后續(xù)漂移抑制處理。

 

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