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HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器原理特點

最近更新時間:2022-10-10

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德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器LS187 ML=1040MM環(huán)境方面
 編碼器是精密儀器,使用時要注意周圍有無振源及干擾源。
 請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
 不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等,必要時要加上防護罩是相對于增量而言的,顧名思義,所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉的過程中,其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是對應的,如此,便具備掉電記憶之功能也。
 編碼器由機械位置決定的每個位置是的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器增量式
 增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器值
 值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器正弦波
 正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
 為了保證良的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供的脈沖,尤其是在轉速很的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和數(shù)字信號是困難的。
 在這種情況下,給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器常用術語
 輸出脈沖數(shù)/轉

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