金屬構(gòu)件在機械加工過程中不可避免會產(chǎn)生殘余應(yīng)力，而殘余應(yīng)力與工件變形、服役壽命等息息相關(guān)，因此對金屬構(gòu)件進行殘余應(yīng)力無損檢測至關(guān)重要。X射線殘余應(yīng)力分析方法和技術(shù)，因其具有理論成熟、數(shù)據(jù)可靠、無損檢測等勢，在各種金屬加工域具有廣泛的應(yīng)用。在過去的幾十年時間中，市面上的X射線殘余應(yīng)力分析儀主要采用零維（點）探測器和維（線）探測器技術(shù)。2012年日本Pulstec公司成功發(fā)布了新代X射線殘余應(yīng)力分析儀設(shè)備（μ-X360系列），該設(shè)備采用了新型圓形全二維（面）探測器技術(shù)，具有技術(shù)進、測試精度高、體積迷你、重量輕、便攜性高等點，不僅可以在實驗室使用，還可以方便攜帶至非實驗室條件下的各種車間現(xiàn)場或戶外進行原位的殘余應(yīng)力測量，這使得X射線殘余應(yīng)力分析方法和技術(shù)在應(yīng)用上實現(xiàn)了更進步的突破，也為“工業(yè)機器人”搭載X射線殘余應(yīng)力分析儀提供了可能！

    近期，日本Pulstec公司推出了“μ-X360s便攜式X射線殘余應(yīng)力分析儀搭載工業(yè)機器人”的全新工作模式，將全二維面探X射線殘余應(yīng)力分析儀的應(yīng)用再次推向個。在該模式下可實現(xiàn)X射線殘余應(yīng)力分析儀的自主運動、自主檢測、自動繪制應(yīng)力分布云圖以及三維振蕩等功能。尤其，對于形狀復雜的樣品，比如：彈簧、齒輪、板材、棒材、連桿、曲軸、軸承、3D打印(增材制造)等各種異形樣品，通過對被測工件殘余應(yīng)力檢測部位的位置進行編程控制，工業(yè)機器人可帶動殘余應(yīng)力分析儀（μ-X360s）自動位移至相應(yīng)檢測位置并進行殘余應(yīng)力檢測工作，對于金屬構(gòu)件的區(qū)域應(yīng)力測試還可給出應(yīng)力分布云圖，從而輕松改變常規(guī)的操作者手動測試的工作流程。三維振蕩功能是日本Pulstec公司新推出的套針對粗晶試樣進行殘余應(yīng)力檢測的選配方案，與無振蕩模式及常規(guī)二維振蕩模式相比，三維振蕩方式可提高參與X射線衍射的晶粒數(shù)量，從而起到改善粗晶材料殘余應(yīng)力測試數(shù)據(jù)可靠性的目的。

    “工業(yè)機器人”+“便攜式X射線殘余應(yīng)力分析儀”的模式可通過“人-機”互動實現(xiàn)基于新代全二維面探技術(shù)殘余應(yīng)力無損檢測的智能化、自動化，這將“工業(yè)4.0”的美好愿景在全二維面探X射線殘余應(yīng)力無損檢測域的實現(xiàn)又向前推進了步！

X射線殘余應(yīng)力分析儀（μ-X360s）工作模式：

機器人工作模式	實驗室工作模式	戶外現(xiàn)場工作模式

X射線殘余應(yīng)力分析儀（μ-X360s）不同模式下的應(yīng)用案例：

機器人工作模式應(yīng)用案例：

異形工件檢測

實驗室工作模式應(yīng)用案例：

彈簧檢測	曲軸檢測	齒輪檢測	T型接頭角焊縫檢測

戶外現(xiàn)場工作模式應(yīng)用案例：

大型油罐現(xiàn)場檢測	橋梁現(xiàn)場檢測