拓普康IP- S3HD1移動測量激光三維掃描車

    作為當今測繪行業(yè)為的測量采集設備，移動測量系統集合多類型高精度傳感器，對生產制造商的技術研發(fā)實力、集成化開發(fā)能力及測量產品綜合生產能力有著極其嚴格的要求。移動測量系統，皆是在移動平臺上裝配GNSS定位系統、IMU慣性測量單元、車輛控制編碼器系統及激光掃描儀、數碼相機等*傳感器，通過數據采集軟件對其進行控制并獲取高精度定位數據的測繪產品。移動測量系統在中國已發(fā)展近十年時間，拓普康從2009年既將移動測量系統引入中國，成為中國移動測量系統成功的品牌之。
基于在移動測量域中多年以來的生產經驗，拓普康推出了新輕量化的IP-S3HD1移動測量系統。通過對拓普康226通道GNSS雙星雙頻接收機、改進型移動姿態(tài)的慣性測量單元（IMU）以及高精度車輪編碼器(DMI)等各項動態(tài)定位數據的創(chuàng)新性融合，IP-S3HD1將移動測量系統的精度提升到了新的高度。這三項技術手段通過緊密耦合系統協同工作，即使在被建筑物、橋梁、沿街樹木等遮擋的衛(wèi)星失鎖條件下 , 拓普康 IP-S3HD1 移動測量系統仍能實時獲取高精度的動態(tài)三維坐標，掃描點云成果坐標精度可達5cm，對路面掃描成果精度甚至可高達1cm，實現了移動測量系統精度的又次質量飛躍。

運用拓普康IP-S3移動測量系統，能夠在移動平臺高速行進之中，通過激光掃描和數碼照相的方式快速采集城市、道路等目標區(qū)域或線路的整體空間位置數據、屬性數據和影像數據，并同步存儲在系統計算機中，經的海量數據綜合后處理平臺Magnet Collage執(zhí)行后處理，終形成所需的專題圖數據、屬性數據和影像數據。

通過多年的行業(yè)經驗拓普康發(fā)現，相比較于其他測量設備，移動測量系統在設備運輸攜帶上有著明顯劣勢。作為輕量化的移動測量系統，拓普康將IP-S3移動測量系統的部產品部件，整體集成于拓普康經典的航空運輸箱中，使用者可以像攜帶傳統儀器設備樣，通過航空運輸或物流進行長途旅行至項目目的地，在現場可單人輕松完成設備安裝工作，三個零部件、四條線纜、臺筆記本既能開展作業(yè)，無須固定車型，輕松完成各項采集任務。

拓普康IP-S3 HD1移動測量系統包含個由32個激光發(fā)射器組成的三維激光掃描頭，其有效測程半徑可達100米，可實時獲取系統所經道路周邊所有地物的空間位置信息。*，移動測量系統常安裝于車輛部，受到安裝高度的限制及數據存儲器空間制約，相對合理的測量半徑，可有效減少數據獲取過程中三維激光點云所產生的噪聲點，同時合理的測程設定能夠確保數據量在合適的范圍內，從而節(jié)約后處理時間，因此借助多年移動測量系統的成功經驗，拓普康找到了移動測量系統測程與數據量的平衡點，100米能夠完滿足用戶的使用需要，同時保證數據質量及數據量合理且高效；
IP-S3 HD1系統同時配置了高清 360°景相機可根據行駛距離實時采集高清景影像數據。

借助DMI車輛編碼器系統或GNSS授時系統，承載平臺可通過行駛距離或GNSS授時來控制相機快門，自動的拼接及曝光模式免去了相機標定之苦，同時工業(yè)的防水防塵等又能確保景相機可在各種苛刻環(huán)境下安穩(wěn)定的獲取數據。
新改進的數據采集軟件Mobile Master Field ，在數據獲取時可同步顯示部傳感器參數信息，流程式數據采集提示可提示采集人員執(zhí)行各項初始化等工作步驟；自動的數據采集過程方便外業(yè)單人執(zhí)行測繪工作。新推出的海量數據產品綜合后處理軟件Magnet Collage，兼容于拓普康各類型海量數據產品，包括移動測量系統、三維激光掃描儀、旋翼/固定翼無人機、路面掃描系統等，可將移動測量系統所獲取的部數據快速執(zhí)行處理，內置SLAM算法能夠解決多次數據采集點云分層等精度問題，提升數據整體精度，多類型高兼容性數據輸出格式可確保使用者執(zhí)行下步繪圖或建模等工作，支持第三方軟件同步接入，同時自帶
數據分析軟件可執(zhí)行多種基礎量測及分析功能，快速完成用戶基礎測繪需求；拓普康IP- S3HD1移動測量激光三維掃描車
2、 IP-S3移動測量系統產品特點
?  輕量化緊湊設計，系統重量僅為18kg；
作為輕量化的移動測量產品，拓普康IP-S3HD1移動測量系統總重僅為18kg，相比較上代產品或同類型友商產品，總質量下降200%，成功實現了單人輕松安裝，輕松攜帶的移動測量系統，大大降低了移動測量系統的安裝難度。

傳感器體化集成方案，用戶無須自行檢校；
傳承于拓普康多年移動測量系統標定傳統，IP-S3HD1移動測量系統將部數據傳感器統安裝至統固定模塊中，除GNSS天線外，三維激光掃描儀、景相機、POS系統的部傳感器均實行統標定，標定信息寫入至控制器主板存儲單元中，使用者在安裝設備后無須進行重復標定，可直接開始執(zhí)行數據采集工作，相比較傳統需要標定的移動測量系統產品，極大的減少了數據采集準備時間，降低的作業(yè)安風險及人員技術要求，實現了即時安裝即刻采集的設計目標。拓普康IP- S3HD1移動測量激光三維掃描車