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亨士樂旋轉編碼器樣本下載（中文版）
閱讀：339 發(fā)布時間：2015-2-6亨士樂值編碼器特點：■ 設計緊湊：單圈、多圈的長度均為50mm
■ 啟動和操作助手：診斷LED、帶光學響應的預設鍵、狀態(tài)信息顯示
■ 正弦/ 余弦信號可用于快速控制任務
■ 控制輸入：方向
■ 分辨率可達29 位
■ 接口：SSI、BiSS-B 或BiSS-C
亨士樂Hengstler值編碼器技術參數(shù)：外殼直徑58mm
軸徑實心軸6mm/10mm；空心軸10mm/12mm
法蘭
（外殼的安裝）
同步法蘭，夾緊法蘭，帶彈簧片的軸套，方形法蘭
輸入軸防護等級
(EN 60529)
IP64 或IP67
外殼的防護等級
(EN 60529)
IP64 或 IP67
軸向/ 徑向軸載40 N / 60 N
安裝軸的軸向跳動（空心軸） ± 1.5 mm
配合軸的徑向跳動（空心軸） ± 0.2 mm
zui高轉速zui大10000 rpm（連續(xù)）
zui大12000 rpm（短時）
啟動轉矩（典型值）2 ≤ 0.01Nm
轉動慣量約3.8×10-6 kgm2
抗振動
(DIN EN 60068-2-6)
100 m/s2 (10 ~ 2000Hz)
抗沖擊
(DIN EN 60068-2-27)
1000 m/s2 (6ms)
工作溫度-40℃ ~ + 100℃
存儲溫度1 -25℃ ~ + 85℃
重量約260g （單圈）/ 310g（多圈）
電氣連接電纜，軸向或徑向
M23 連接器(Conin),12 腳, 軸向或徑向
M12 連接器, ８腳, 軸向或徑向
1 由于包裝原因
2 在20℃時
電源電壓直流5V±10% 或直流10 ~ 30V
典型空載電流100mA（單圈），150mA（多圈）
允許的負載zui大30mA
單圈分辨率10 ~ 17 位，格雷余碼：360，720 分辨率
多圈分辨率12 位
編碼器數(shù)據(jù)的同步讀出是根據(jù)SSI 計數(shù)部分給出的時鐘頻率進行的。時鐘頻率取決于編碼器類型（單圈還是多圈）和規(guī)定的位配置。為了多重轉換（存儲值被多次成功讀出）必須保持每次轉換需要的固定時鐘頻率（單圈13位需要14 個時鐘，多圈25 位需要26 個時鐘）。在空閑位置，當zui后一個時鐘刷走過30 微秒以上時，數(shù)據(jù)輸出為邏輯"1"。*個時鐘下降沿觸發(fā)編碼器數(shù)據(jù)和特殊位被加載到編碼器數(shù)據(jù)接口的移位寄存器。
隨著每個上升沿，從MSB 開始依次讀出數(shù)據(jù)位。在數(shù)據(jù)傳輸zui后，數(shù)據(jù)輸出設置為邏輯"0" 持續(xù)約20微秒。如果在此20 微秒內下一個時鐘刷到達編碼器數(shù)據(jù)接口，則已傳輸?shù)臄?shù)據(jù)再讀一遍。多次傳輸相同的數(shù)據(jù)可能被認為是傳輸錯誤。在20 微秒之后數(shù)據(jù)輸出達到空閑位置，即邏輯"1"。隨后可以讀出新的編碼器數(shù)據(jù)。