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西开里CKD电动执行器用多轴控制器ECMG系列特性：执行器最多可连接16轴

1个单元可对应2轴连接

基本性能大幅提高

可搬送重量 最多5倍以上

最高速度 最多2倍

对应3种动力电源供给方式

统一配线方式

减少配线工时

由通信单元向各驱动器单元统一供电

混合配线方式

基于电流值，对轴数无限制

仅对高消耗电流的驱动器单元另行提供动力电源

个别配线方式

基于电流值，对轴数无限制，确保高安全性

直接向各驱动器单元供给动力电源

步进马达　控制器概要

CKD备有单轴控制器和多轴控制器。

多轴控制器在使用执行器3轴以上时，具有优势。

01、多轴控制器

02、单轴控制器

系统构成

西开里CKD电动执行器用多轴控制器ECMG系列各单元说明

01、通信单元（ECMG-CNN※30-※※D※※）

连接到现场总线网络的单元。

可向其他单元供给动力电源、控制电源。

安装在左端。

02、驱动器单元（ECMG-DNN※30-※※DNN）

驱动电动执行器的单元。

1个驱动器单元上有1轴连接和2轴连接的单元。

此外，还分为使滑块型、活塞杆型执行器动作的A型、夹爪、滑台、摆动使夹爪型、滑台型、摆动型执行器动作的B型。

也可以直接向驱动器单元供给动力电源。

每个通信单元最多可连接8个驱动器单元。

03、终端单元（ECMG-PNP30-EACNN

多轴控制器终端的单元。

安装在右端。

随通信单元附带。