倍加福公司全新推出智能傳感器 Smart Runner，結(jié)合了線性光列陣測量技術(shù)和 2D 視覺。它適用于高精度要求的應(yīng)用，具有前瞻性的流程和廣泛的市場機(jī)遇。創(chuàng)新設(shè)計(jì)的傳感器把復(fù)雜的輪廓數(shù)據(jù)變成易于處理的數(shù)字量信號(hào)，使過程處理變得非常簡單。Smart Runner 傳感器的*代產(chǎn)品： Smart Runner Detector 和 Smart Runner Matcher ，被譽(yù)為“輪廓對(duì)比專家”和“高精度監(jiān)控專家”！
 
   全新的線性光列陣測量傳感器，針對(duì)特定任務(wù)進(jìn)行了優(yōu)化。經(jīng)過驗(yàn)證的線性光列陣測量技術(shù)，是基于三角測量原理，適用于各種檢測任務(wù)，如輪廓高度和邊緣線的測量。線性光列陣測量傳感器可以高精度測量，對(duì)外界光不敏感，不受目標(biāo)物體的顏色和表面紋理的影響。 內(nèi)置集成的LED照明和相機(jī)功能，可以利用 Data Matrix 控制碼設(shè)定參數(shù)。此外，傳感器具有錯(cuò)誤圖像記錄功能。當(dāng)發(fā)生中斷時(shí)，工作人員可以快速有效地進(jìn)行干預(yù)。
    Matcher 傳感器為輪廓高度比對(duì)提供優(yōu)化及預(yù)設(shè)定，可以區(qū)分出損壞或有缺陷的產(chǎn)品。在機(jī)器人抓取系統(tǒng)應(yīng)用中，通過與參考輪廓的對(duì)比，能識(shí)別目標(biāo)物體及正確的位置，從而確保機(jī)器人抓取的精度。Matcher傳感器能夠快速適應(yīng)新的應(yīng)用，并在不同應(yīng)用之間靈活切換。例如從檢測金屬彈簧是否存在的應(yīng)用，切換到飲料瓶是否有瓶蓋的應(yīng)用，只需要重新安裝并對(duì)其示教或參數(shù)設(shè)定即可。Smart Runner Matcher 的一個(gè)典型應(yīng)用是汽車行業(yè)中的車身結(jié)構(gòu)建造。在不同的車身部件被工業(yè)機(jī)器人抓取、定位、焊接之前，所有車身部件必須對(duì)齊。由兩個(gè) Matche 傳感器分別對(duì)準(zhǔn)車身面板兩側(cè)邊緣檢查部件是否正確對(duì)齊。檢測出的輪廓高度通過示教功能保存下來，作為參考輪廓進(jìn)行輪廓比對(duì)使用。只有當(dāng)正確的部件放置在可調(diào)公差范圍內(nèi)，兩個(gè)傳感器會(huì)輸出相應(yīng)的開關(guān)信號(hào)，機(jī)器人才能不受阻礙地抓取物體。使用 Matcher 傳感器可以避免意外的停機(jī)時(shí)間和對(duì)昂貴車身和機(jī)器人的損壞。
    Matcher 傳感器的調(diào)試非常簡單：安裝傳感器并對(duì)齊正確的目標(biāo)物體；完成示教功能，傳感器記錄參考輪廓；然后啟動(dòng)機(jī)器設(shè)備。傳感器已經(jīng)集成并優(yōu)化對(duì)比評(píng)估功能。它直接輸出易于處理的數(shù)字量信號(hào)，不會(huì)輸出原始測量數(shù)據(jù)。因此，傳感器可以毫不費(fèi)力地直接連接到控制系統(tǒng)中。
改變車身類型和包裝數(shù)量的快速響應(yīng)，對(duì) Matcher 傳感器而言已經(jīng)不具備任何挑戰(zhàn)性：通過示教功能或 Data Matrix 控制碼，傳感器可以簡單快速地重新參數(shù)化。即使是不同的物體表面或顏色，Matcher 傳感器利用分束方法也能快速實(shí)現(xiàn)。