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带陀螺仪校正TWK倾斜传感器NBN66A系列样本

时间:2019-10-27阅读:196
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     带陀螺仪校正TWK倾斜传感器NBN66A系列版本为“ G”(仅具有CANopen接口的NBN)TWK开发了新一代的倾斜传感器。它们比之更准确,更快速地进行测量带平均过滤器的标准倾斜传感器。它们对干扰加速度和堤岸变形不敏感。加上MEMS转速传感器(陀螺仪),即使在受到冲击和振动干扰可将稳定的读数传输到控制器。另外,反应时间和测量精度与传统的平均方法相比有所增加(见图)。这些传感器非常适合具有动态要求的应用,这些要求仍然需要的倾斜角度必须不断记录并传输到控制器。原始加速度计的扩展使性能的提高成为可能配备转速传感器(也称为陀螺仪),并将测量信号巧妙地组合到校正后的准确指示测量角度的输出信号。种传感器类型均基于MEMS技术。原始加速度传感器和陀螺仪的测量量的合并和处理添加卡尔曼滤波器会发生这种情况。这种滤波技术使计算,校正和预测要输出的测量值成为可能。为确定提前一小段时间。这是必要的,因为在施加动态干扰加速度时无法使用加速度传感器偏航率传感器改为使用卡尔曼滤波器来计算读数并预测。与加速度传感器相比,偏航率传感器不对线性干扰做出反应,而是仅在倾斜角度变化时。TWK靠近应用程序的所有可能的仿真和测量结果都表明,传感器融合系统是准确而准确的安全地工作。该传感器系统不仅可以在移动机器上确保安全,避免危险甚至在电动机,液压泵或其他产生强烈振动的动作期间使用。一旦不再有因冲击和振动而产生的干扰加速度,则将恢复正常的倾斜数据无需陀螺仪校正的加速度传感器。
  360°传感器,可?。航撬俣仁涑觯喊姹?ldquo; D”(仅具有CANopen部分的NBN)倾斜传感器NBN的另一个版本(仅具有CANopen接口的版本)是360°测量范围的版本。在这种情况下,可以将先前定义的轴上的NBN绕其自身的轴*旋转,并且输出相应的角度值。 在此版本中,输出也是带符号的使用内置的陀螺仪传感器可以实现角速度(转速)。
 

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