Hyprostatik静压丝杠静液压导螺杆与直线电机的刚度*取决于驱动器的位置控制以及必要的线性刻度。没有定位控制电路,直线电机的刚度为零!与静态负载相比,直线电机的刚度*。但是,这也适用于带有使用线性刻度尺控制的静液压丝杠的驱动器。线性电动机的“动态”刚度低,这是由于重新定位测量,控制器的反应时间以及磁场的累积而导致的时间延迟。根据一家线性电动机制造商的信息,动态刚度在39 N / um(对于100 kg的滑块重量)至120 N / um(对于600 kg的滑块重量)之间,没有提及频率。由于在运动方向上缺少阻尼,因此存在振动振荡滑动负载的共振振荡的危险。相比之下,带有静液压导螺杆的驱动器的刚度仅为50 mm,主轴长度为400 mm,则其刚度为350至400 N / um,如果将主轴两侧都夹紧,则其刚性会更高。与主轴的惯性转矩相比,静液压丝杠的进给轴具有更高的阻尼和更高的总质量,与线性电动机相比,这种驱动方式可实现的振荡路径或动态位置偏差要小几倍。由于出色的阻尼,静液压丝杠的路径振荡也很快消失。
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