详细介绍
FESTO平行气爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。这样,气动手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。所示平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
DHPS-35-A技术参数
尺寸 35
每个气爪夹头的行程 12.5 mm
最大复位精度 <= 0.2 mm
摆动气爪ax,ay轴向上的最大反冲力 < 0.5 deg
气爪夹头在Sz方向上的最大反冲 < 0.02 mm
旋转对称 <= 0.2 mm
气爪手的重复精度 < 0.02 mm
气爪指的数量 2
装配位置 任意
工作模式 双作用
气爪功能 平行
设计结构 杠杆
有导向的动作顺序
导向 普通轴承导向
位置检测 用于接近式传感器
6bar时的总动力,打开 970 N
6bar时的总动力,关闭 910 N
工作压力 2 ... 8 bar
气爪的最大工作频率 2 Hz
6 bar时的最小打开时间 95 ms
6 bar时的最小关闭时间 123 ms
工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
关于工作和先导介质的说明 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)
耐腐蚀等级 CRC 1 – 低腐蚀影响
环境温度 5 ... 60 °C
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 打开 483 N
6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭 450 N
转动惯量 12.7 kgcm2
气爪夹头静态时Fz的最大扭矩 450 N
气爪静态时Mx的最大扭矩 50 Nm
气爪夹头静态时My的最大扭矩 50 Nm
气爪静态时的Mz轴向最大扭矩 50 Nm
用于导向元件的润滑周期 10 Mio SP
每个外部气爪指的最大范围 450 g
产品重量 1,285 g
安装类型 可选
内螺纹和定位轴套
带通孔和定位轴套
气动连接 G1/8
材料备注 符合 RoHS
材料信息, 盖帽 PA
材料信息,壳体 锻造铝合金
表面硬化处理
材料信息,夹钳 高合金钢, 耐腐蚀
FESTO平行气爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作。在自动化系统中,气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。气动手指又名气动夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通??煞治猋型夹指和平型夹指,缸径分为16mm和20mm两种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。
DHPS-10-A