SICK编码器SRS/SRM50系列
高分辨率的伺服反馈编码器
性能的伺服反馈编码器
每圈1024个正弦/余弦周期信号
位置分辨率为每圈32768步 多圈型高达 4096 圈
HIPERFACE® 接口 可编程位置值和电子标签功能
插入式轴或锥形轴，多种定子联轴器
具有一体式、组装式和外置型设计
符合 SIL2/PL d 认证（仅适用于 SRS50S/SRM50S）

SICK编码器SRS/SRM50系列技术参数：

性能

每圈正弦/余弦周期数	1,024
可测量圈数	1 (单圈型编码器) 1
总步数	32,768
测量步距	0.3 Winkelsekunden 正弦/余弦信号按 12 位细分
典型积分非线性	± 45 Winkelsekunden (估算正弦/余弦信号的误差限值), 定子联轴器松动
差分非线性度	± 7 Winkelsekunden (正弦/余弦信号周期非线性)
工作转速	6,000 /min, 直至产生可靠的位置
可用存储空间	128 Byte (E2PROM 512)

SRS50-HFV0-K22
SRS50-HFV0-K22
SRS50-HFA0-K21
SRS50-HZA0-S14
SRS50-HZA0-S21
SKM36-HFA0-K02
SKS36-HFA0-K02
SNS50-HAA0-S01
SNS50-HBA0-S01
SNS50-HBA0-S02
SRM50-HAAO-K21
SRM50-HEAO-K21
SNS50-HEA0-S01
SNS60-HAA0-S01
SRM50-HAA0-K01
SRM50-HAA0-K02
SRM50-HAA0-S02
SRM50-HAA0-S03
SRM50-HAV0-K01
SRM50-HAV0-K02
SRM50-HEA0-K01
SRM50-HEA0-K02
SRM50-HEV0-K01
SRM50-HEV0-K02
SRM50-HEZ0-S01
SRM50-HEZ0-S02
SRM50-HFA0-K01

SICK编码器SRS/SRM50系列机械参数：

轴的形式	锥形轴
法兰形式/定子联轴器	弹簧pian支撑
尺寸	参见尺寸图
Masse	0.2 kg
转动惯量	10 gcm²
zui大工作转速	12,000 /min
zui大角加速度	≤ 200,000 rad/s²
工作转矩	0.2 Ncm
启动转矩	0.4 Ncm
允许静态径向轴位移	± 0.5 mm
允许动态径向轴位移	± 0.1 mm
允许静态轴向轴位移	± 0.75 mm
允许动态轴向轴位移	± 0.2 mm
垂直于旋转轴的静态角位移	± 0.005 mm/mm
垂直于旋转轴的动态角位移	± 0.0025 mm/mm
滚珠轴承使用寿命	3.6 x 10^9 圈
连接类型	插头

SRM50-HFA0-K21
SRM50-HFA0-K02
SRM50-HFA0-S01
SRM50-HFA0-S02
SRM50-HFV0-K01
SRM50-HFV0-K02
SRM50-HGA0-K01
SRM50-HGA0-K02
SRM50-HGA0-S01
SRM50-HGV0-K01
SRM50-HGV0-K02
SRM50-HGV0-S01
SRM50-HWA0-K01
SRM50-HWA0-K02
SRM50-HWA0-S01
SRM50-HWV0-K01
SRM50-HWV0-K02
SRM50-HXA0-K01
SRM50-HXA0-K02
SRM50-HXV0-K01
SRM50-HXV0-K02
SRM50-HZA0-S01
SRM50-HZA0-S03
SRM50-HZA0-S04
SRM50-HZA0-S05
SRM50-HZA0-S07
SRM50-HZA0-S08
SRM50-HZA0-S09
SRM50-HZA0-S10
SRM50-HZV0-S01
SRM60-HAA0-K01
SRM60-HAA0-K02

环境条件：

工作温度范围	–30 °C ... +115 °C
储存温度范围	–40 °C ... +125 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结	90 %, 不允许凝结
抗冲击能力	100 g / 10 ms / 根据 EN 60068-2-27
抗振能力	20 g / 10 Hz / 2,000 Hz / 根据 EN 60068-2-6
电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级	IP 40, 根据 IEC 60529 标准, 插上配套插头

• 1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。.

SRM60-HAV0-K01
SRM60-HAV0-K02
SRM60-HEA0-K01
SRM60-HEA0-K02
SRM60-HEA0-S01
SRM60-HEV0-K01
SRM60-HEV0-K02
SRM64-HRA0-K01
SRM64-HRA0-K02
SRM64-HRK0-K01
SRM64-HRK0-K02
SRS50-FFV0-S01
SRS50-HAA0-K01
SRS50-HAA0-K02
SRS50-HAA0-S01
SRS50-HAA0-S02
SRS50-HAV0-K01
SRS50-HAV0-K02
SRS50-HEA0-K01
SRS50-HEA0-K02
SRS50-HEV0-K01
SRS50-HEV0-K02
SRS50-HEZ0-S01
SRS50-HEZ0-S02
SRS50-HFA0-K02
SRS50-HFA0-S01
SRS50-HFA0-S02
SRS50-HFV0-K01
SRS50-HFV0-K02
SRS50-HGA0-K01

电气参数：

电气接口	HIPERFACE
工作电压范围/供电电压	7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压	8 V DC
工作电流（空载）	80 mA 1)
正弦/余弦周期输出频率	0 kHz ... 200 kHz

• 1) 无负荷.

SRS50-HGA0-K02
SRS50-HGV0-K01
SRS50-HGV0-K02
SRS50-HGV0-S01
SRS50-HWA0-K01
SRS50-HWA0-K02
SRS50-HWV0-K01
SRS50-HWV0-K02
SRS50-HXA0-K01
SRS50-HXA0-K02
SRS50-HXV0-K01
SRS50-HXV0-K02
SRS50-HZA0-S03
SRS50-HZA0-S05
SRS50-HZA0-S06
SRS50-HZA0-S07
SRS50-HZA0-S08
SRS50-HZA0-S09
SRS50-HZA0-S10
SRS50-HZA0-S11
SRS50-HZV0-S01
SRS60-HAA0-K01
SRS60-HAA0-K02
SRS60-HAV0-K01
SRS60-HAV0-K02
SRS60-HEA0-K01
SRS60-HEA0-K02
SRS60-HEA0-S01
SRS60-HEV0-K01
SRS60-HEV0-K02
SRS50-HFA0-K01
SRS64-HRA0-K01
SRS64-HRA0-K02
SRS64-HRK0-K01
SRS64-HRK0-K02
SRS66-HRK0-S01
SRS66-HRN0-S01
SRS66-HRN0-S02
SRS66-HRZ0-S01
CHI-81B001002048
SCL40-HDA0-K01
SCL45-HDA0-K01
SCL53-HDA0-K01
ATM60-A4A0-K20
DGS60-A4M01000
DGS66-GAM04096
ATM60-AAA0-K05
ARS60-A1A02048
DGS60-A4M08192
DGS60-G1U05000
EG342-81B001012074
DRS60-ADA03384
DRS60-AAK04200
DRS60-A4K07200
DRS60-A4A00125
DGS66-ASZ0-S01
ATM60-A1M0-K01
PGT-03-S
DGS60-G4A04000
DRS60-F1A02000
DRS60-A4A03142
DRS60-EAA08000
DGS66-AAK07200
DRS60-C4S01080
DRS60-CAK00360
SCS70-JSA0-S03
SCM70-JSA0-S02
CNS50-AZA0-S01

接口：

位置编码类型	二进制
编码方向	随轴的旋转而上升。从“A”方向顺时针观察（参见尺寸图）。, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参加尺寸图）
总线接口信号	过程数据通道 SIN， REFSIN， COS， REFCOS: 差分模拟信号 参数通道 RS 485: 数字信号
可用存储空间	128 Byte