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Modbus-RTU通信格式是什么？
閱讀：1695 發布時間：2015-11-20Modbus-RTU通信格式是什么？若使用歐姆龍CP1系列的簡易主站功能，怎么將協議填入對應內存？
Modbus標準協議的格式如下：
首先是地址碼，占8個數據位，表示從站地址；
接下來是功能碼，用來表示我們要做什么，如讀通道數據/寫通道數據等；
再接下來是數據區，功能碼不同數據區也不同；
zui后是CRC-16錯誤校驗碼，占16個數據位。
歐姆龍CP1H的Modbus-RTU簡易主站功能需要3個步驟：
步驟1：將命令幀寫入對應D區地址
當使用串行選件板1時，命令幀的地址范圍是D32200~D32249，使用選件板2時，則是D32300~D32349.
以選件板2為例，其各通道作用如下：
D32300——低八位從站地址，高八位系統保留00
D32301——低八位功能碼，高八位系統保留00
D32302——通訊數據字節數，即緊跟后面的通信數據區的字節數（校驗除外）
D32303開始的地址——通信數據
步驟2：觸發對應使能位
串口1為A641.00，串口2為A640.00
步驟3：在對應D區讀取響應幀
當使用串行選件板1時，響應幀的地址范圍是D32250~D32299，使用串行選件板2時，則是D32350~D32399.
以選件板2為例，其各通道作用如下：
D32350——低八位 從站地址，高八位 系統保留00
D32351——低八位 功能碼，高八位 系統保留00
D32352——低八位 出錯代碼，若正常，這里為00，高八位 系統保留00
D32353——應答字節數
D32354開始的地址——應答數據