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西门子SINAMICS S120传动系统
点击次数：4741 发布时间：2011-3-22
1 s120传动系统的硬件构成
以精轧机为例，在egc系统中采用的是两台功率为570kw的三相交流电机，变频装置采用的是两台1000kw整流回馈单元并联，每台电机分别用一台逆变单元控制。
整流回馈单元和逆变单元都对应的由各自的控制单元cu320进行集中控制，cu320是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有?？?，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且一块cu320控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。s120传动系统配置如图1所示。
2 s120传动系统通讯方式
该系统中的通讯方式主要有两种：*种是profibus dp通讯：从tdc到3个cu320是联接在一个dp站上。由于从tdc控制器到s120传动装置的距离达到300多米，因此在profibus站上增加了一个rs485中继器起到了信号加强的作用。第二种的drive cliq通讯：它是由4芯电缆构成，其中两根是数据发送，另两根式数据接收。它主要用在从cu320到整流单元，逆变单元，i/o端子?？閠m31，编码器接口模块smc30等?？橹?。
3 s120传动系统调试软件
该系统运用的是simotion scout软件进行调试与维护的。该软件系统配置有固定的配置步骤，形象且连贯的功能图，相比于其他的一些传动调试软件有的优势。另外该软件还集成了实时的trace波形跟踪，能监控任何一个参数的实时数据，在调试过程中可以根据波形图监控到电机运行的状态，从而能对传动系统进行的调试。
图1 s120传动系统配置图
图2 速度控制原理图
4 egc采用的控制方式
在轧机压下系统中要求egc在电机高速运行时，电机速度能够与给定值能达到实时的高度吻合，能够满足egc的定位功能和较高的动态响应?；谝陨险庑┰?，对于单个电机来说在egc控制方式上采用了速度控制方式（即：带编码器的矢量控制）。速度控制原理图如图2所示。
为了在egc中能让两个压下缸达到同步、平衡的目的，因此利用电磁离合把两台电机的轴连接在一起，让两台电机输出同样大的力矩且两电机轴之间不存在扭矩。因此对于两台压下电机来讲是采用了主—从的控制方式（master-slave）。具体的控制方法是：主电机采用速度控制的方法，从电机采用力矩控制的方法。主电机的速度控制采用pi调节器来进行操作和优化，从电机的速度控制采用p调节器来运行操作。主电机速度调节器的i部分的力矩输出，通过连接器传输，作为一个有利的辅助力矩，输入给从电机的i部分。