海德汉HEIDENHAIN编码器，海德汉HEIDENHAIN光栅，德国海德汉HEIDENHAIN编码器/39529839/39529830：单荣兵
HEIDENHAIN编码器前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；后者由定子和转子组成，用于角位移测量。1957年美国的R.W.特利普等在美国取得感应同步器的，原名是位置测量变压器，感应同步器是它的商品名称，初期用于雷达天线的定位和自动跟踪、导弹的导向等。在机械制造中，感应同步器常用于数字控制机床、加工等的定位反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低，能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作?！《ǔ呱系牧谱榈闹芷谖?毫米?；呱嫌辛礁鋈谱椋渲芷谟攵ǔ呱系南嗤?，但相互错开1/4周期（电相位差90°）。感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1 和U2分别输入滑尺上的两个绕组，按照电磁感应原理，定尺上的绕组会产生感应电势U。如滑尺相对定尺移动，则U的相位相应变化，经放大后与U1和U2比相、细分、计数，即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中，输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的交流电压，根据输入和输出电压的幅值变化，也可得出滑尺的位移量。由感应同步器和放大、整形、比相、细分、计数、显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。它的测长度可达3微米/1000毫米，测角精度可达1″/360°。海德汉HEIDENHAIN编码器，海德汉HEIDENHAIN光栅，德国海德汉HEIDENHAIN编码器/39529839/39529830：单荣兵
HEIDENHAIN编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。 　　⑵编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头?；褂μ乇鹱⒁馐欠袷怯捎诘缋鹿潭ú唤簦斐伤啥鹂富蚨下?，这时需卡紧电缆。 　?、潜嗦肫?5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。 　?、仁奖嗦肫鞯绯氐缪瓜陆担赫庵止收贤ǔＳ泻迕魅返谋ň馐毙韪坏绯?，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。 　　⑸编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。 　?、时嗦肫靼沧八啥赫庵止收匣嵊跋煳恢每刂?精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。 　?、斯庹の廴?这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的结果出现后才能知道。 　　解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作找参考点，开机找零等方法。 　海德汉HEIDENHAIN编码器，海德汉HEIDENHAIN光栅，德国海德汉HEIDENHAIN编码器/39529839/39529830：单荣兵
　比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的阵响，它在找参考零点，然后才工作。 　　这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。 　　型旋转光电编码器，因其每个位置*、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。 　　编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。编排，这样，在编码器的每个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 　　编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 　　由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，般均选用串行输出或总线型输出，德国的型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。 　　从单圈式编码器到多圈式编码器　旋转单圈式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈式编码器。 　　如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈式编码器。　 　　编码器运用钟表齿轮机械的原理，当码盘旋转时，通过齿轮传动另组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。 　　多圈编码器另个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。 /39529839/39529830：单荣兵