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　　迷你機(jī)器人可以游走于人類周身血管和精密機(jī)械內(nèi)部，在這些人類難以觸及的特殊地點(diǎn)大顯身手。不過，這些地點(diǎn)復(fù)雜多變、障礙重重，非常考驗(yàn)機(jī)器人的靈活性。
　　德國馬普智能系統(tǒng)研究所的一個團(tuán)隊(duì)在1月24日的《自然》雜志上報(bào)告了一種毫米尺度的磁控軟體機(jī)器人，能改變自身形態(tài)，模擬毛毛蟲、尺蠖、水母等多種軟體動物的運(yùn)動模式，堪稱“鐵人三項(xiàng)”選手。
　　從外面上看，該磁控軟體機(jī)器人像一片普通的黑色塑料，但在磁場控制下，這片塑料就能“成精”，像軟體動物一樣運(yùn)動。它能在水下或水面游動、卷成圓圈滾動、跳過障礙物、在細(xì)管中爬行，靈活切換運(yùn)動形式，勝任各種液體或固體地形。此外，機(jī)器人還能進(jìn)行裝貨、運(yùn)貨和卸貨操作。
　　由于機(jī)器人的運(yùn)動純由磁場驅(qū)動，可以輕松而無傷地穿透生物組織和合成材料，有望應(yīng)用于微工程和健康領(lǐng)域，如靶向藥物遞送或微創(chuàng)手術(shù)。
　　據(jù)論文介紹，這是一段長3.7毫米、寬1.5毫米、厚185微米的長方體機(jī)器人，主體材料為硅膠，內(nèi)嵌具有磁性的釹鐵硼微顆粒，顆粒平均直徑為5微米。機(jī)器人表面防水，可以被處理成生物相容材料。
　　機(jī)器人事先被設(shè)定成單波長諧波磁剖面，可以在隨時間變化的磁場控制下改變自身的形態(tài)，向不同的方向牽引，尤其產(chǎn)生不同的運(yùn)動模式，具體視機(jī)器人面臨的場地而定。
　　比如，當(dāng)*浸沒在水中時，機(jī)器人可以在C形和V形間變換，泳姿與水母相似?？拷哆吅螅瑱C(jī)器人可以保持C形旋轉(zhuǎn)滾離水面。
　　滾動也是規(guī)則表面上的zui快運(yùn)動方式，毛毛蟲就是如此逃離捕食者的。
　　當(dāng)處于不規(guī)則地面上時，機(jī)器人會模擬尺蠖的步伐，先用前端支地，調(diào)整角度后拉動后端前移，再用后端支地，重新舒展前端。
　　如果要鉆進(jìn)狹小的管道，機(jī)器人會像毛毛蟲一樣波形振動，爬進(jìn)去。在水面上游動時，機(jī)器人也會采用同樣的波動方式。
　　zui后，如果機(jī)器人遇到很高的障礙物，爬行和滾動都很費(fèi)時，機(jī)器人就會像線蟲一樣形變跳躍。
為了顯示該軟體機(jī)器人在不規(guī)則環(huán)境中的工作能力，研究人員讓機(jī)器人開啟多種運(yùn)動模式探索水陸雙棲場景和人類胃部模型，并額外完成了抓取物體、定向轉(zhuǎn)移的任務(wù)。
　　通過研究此種軟體機(jī)器人，科學(xué)家們也可以對軟體動物的運(yùn)動方式有更多的了解。
　　下一步，研究團(tuán)隊(duì)將讓機(jī)器人探索更為復(fù)雜的地形，比如非牛頓流體和顆粒狀介質(zhì)。同時，他們計(jì)劃將機(jī)器人進(jìn)一步縮小到毫米級以下，應(yīng)用在體內(nèi)領(lǐng)域。