核心技术创新

日本CKD喜开理CHC系列自动卡爪更换器集成机械式防坠落机构，通过内置弹簧锁止系统实现双重防护：当气源异常中断时，棘轮-棘爪结构可在0.1秒内完成自锁（坠落位移≤0.2mm），同时锥形凸轮楔块对钢珠施加径向推力，形成刚性连接（抗冲击力达2949N）。该设计使设备在汽车焊装线等高频振动场景中仍保持稳定夹持。

性能参数

高效换装：支持5种规格卡爪（兼容Φ10-20mm工件）秒级切换，重复定位精度±0.01mm

紧凑结构：本体尺寸20×15×6cm，重量仅3kg，适配SCARA机器人狭小工作半径

工业耐久：不锈钢主体经百万次寿命测试，IP67防护等级应对油污环境

应用场景

汽车产线：与焊枪/夹具联用，实现白车身多工序自动化流转（换装耗时＜3秒）

3C电子：配合电极单元选件（15针信号接口）完成精密PCB板抓取-检测流程

食品包装：符合FDA标准材质，适应潮湿清洁环境

选配扩展

可选模块包括：

电气信号中转?？椋ㄖС諩therCAT通信）

力觉传感器集成底座（实时监控夹持力度）

双作用气路快插接口（提升换爪速度30%）