LTN編碼器 G36WTQIBI-2048-5

在工業(yè)自動化、機器人技術(shù)、精密制造和伺服控制等要求嚴苛的領(lǐng)域，對旋轉(zhuǎn)位置信息的精確、可靠且無需參考點的獲取是核心需求。LTN（Lenord + Bauer）作為全球的精密傳感技術(shù)專家，其G36系列絕對值編碼器一直備受推崇。型號G36WTQIBI-2048-5 正是該系列中一款集高分辨率、多圈記憶、堅固可靠和靈活接口于一體的杰出代表。本文將深入探討這款編碼器的技術(shù)特性、核心參數(shù)及其廣泛的應(yīng)用價值。

一、 產(chǎn)品定位與技術(shù)核心

G36WTQIBI-2048-5 是一款實心軸、機械式多圈絕對值編碼器。其核心技術(shù)在于：

1.      光學掃描原理： 采用高質(zhì)量光學系統(tǒng)對精密光柵碼盤進行非接觸式掃描，確保高精度和長壽命。

2.      機械式多圈記憶： 內(nèi)部集成了精密的機械齒輪傳動裝置。當主軸旋轉(zhuǎn)時，碼盤記錄單圈內(nèi)的絕對位置；同時，齒輪系將主軸的圈數(shù)精確地傳遞并記錄在內(nèi)部的圈數(shù)碼盤上。這種設(shè)計無需電池即可記憶總轉(zhuǎn)數(shù)（在額定圈數(shù)范圍內(nèi)），消除了電池維護、失效或低溫失效的風險，顯著提高了系統(tǒng)可靠性。

3.      堅固設(shè)計： G36系列以其堅固耐用的工業(yè)級設(shè)計聞名。金屬外殼、精密軸承和高防護等級使其能承受惡劣的工業(yè)環(huán)境（振動、沖擊、油污、灰塵、溫濕度變化）。

二、 型號解析：G36WTQIBI-2048-5

LTN的型號命名通常包含關(guān)鍵特性信息：

·         G36： 指代該編碼器屬于G36系列，通常表示其外形尺寸（如36mm外徑）。

·         W： 通常表示寬溫范圍 (Wide temperature range)，適用于溫度環(huán)境。

·         T： 通常代表實心軸 (Solid shaft)。

·         Q： 通常表示機械式多圈 (Mechanical multi-turn) 功能。

·         I： 通常代表具有增量信號輸出 (Incremental signals)，在絕對值接口之外提供額外的增量信號。

·         BI： 通常代表雙通道差分增量信號輸出 (Bi-phase differential incremental outputs, A, /A, B, /B)，以及參考零位信號 (Index, /Index)。同時隱含了具備絕對值接口。

·         2048： 表示單圈（每轉(zhuǎn)）的絕對位置分辨率。這里指單圈有 2048個位置。通常對應(yīng)12位二進制輸出 (2^12 = 4096，但實際有效位置數(shù)常略小于理論值，2048對應(yīng)11位)。

·         5： 表示多圈記憶能力。這里指能記憶 5圈 的完整旋轉(zhuǎn)。超過5圈后，圈數(shù)信息會循環(huán)覆蓋（如第6圈記錄為第1圈，但位置值不同）。對于需要明確總轉(zhuǎn)數(shù)的應(yīng)用，需在5圈內(nèi)進行參考點設(shè)置或由上位機處理溢出。

型號示例；

LTN編碼器G71HSPPBI-0360-1

LTN編碼器G71STOCIN-0512-543-24

LTN編碼器G71WTKSBI-0600-1

LTN編碼器G71DSQIBI-0720-165-24

LTN編碼器G71TSSIBI-1024-1

LTN編碼器G71WUTLBI-1125-517-24

LTN編碼器G71SUOCBI-1200-1

LTN編碼器G71WDLDIN-1250-534-24

LTN編碼器G71WVTLBI-1440-1

LTN編碼器G71WDQIIN-2048-556-24

LTN編碼器G71SSKSBI-2500-150-24

LTN編碼器G71TSLDBI-0900-5

LTN編碼器G71SSLDBI-5000-1

LTN編碼器G71DSLDBI-5000-121-24

LTN編碼器G71TSLDBI-0900-5

LTN編碼器G71SSKSBI-1000-121-24

LTN編碼器G71SSKSBI-1800-120-24

LTN編碼器G71SSTLBI-1024-143-05R9

LTN編碼器G71DSPPIN-0256-141-24HX

LTN編碼器G58SSLDBI-1130-120-24

LTN編碼器G58LSIXIN-1152-1

LTN編碼器G58HSKSBI-1200-132-24

LTN編碼器G58WSKIBI-1250-1

LTN編碼器G58WTTLBI-1270-134-24

LTN編碼器G58WUOCBI-1440-1

LTN編碼器G58LUQIBI-1500-176-24

LTN編碼器G58SUSIBI-1600-5

LTN編碼器G58WVHLBI-1800-530-24

LTN編碼器G58WQLDIN-2000-5

LTN編碼器G58DSIXBI-2048-532-24

LTN編碼器G58ETKSIN-2160-553-24

LTN編碼器G58TWKIIN-2200-5

LTN編碼器G58DTTLIN-2400-155-24

LTN編碼器G58EWOCIN-2500-1

LTN編碼器G58TSQIIN-2540-557-24

LTN編碼器G58LSSIIN-2592-5

LTN編碼器G58WTHLIN-3000-151-24

LTN編碼器G58LULDIN-3092-5

LTN編碼器G58WQIXIN-3600-133-24

LTN編碼器G36SRTLIN-1024-5

LTN編碼器G36LNLDBI-1250-533-24

LTN編碼器G36WWIXBI-1440-5

LTN編碼器G36WSKSBI-1500-555-24

LTN編碼器G36SSOCBI-2000-522-24

LTN編碼器G36WTQIBI-2048-5

LTN編碼器G36LRSIBI-2500-554-24

LTN編碼器G36WRTLBI-3600-5

LTN編碼器G36LNLDIN-4096-532-24

LTN編碼器G1BWHLDBI-1024-5F1-24

LTN編碼器G1BW7KSIN-2048-5F3-24

LTN編碼器G1BWJSIIN-2500-5F4-05

LTN編碼器G1BWGKIIN-4096-5F7-24

LTN編碼器G1BW6LDIN-8192-5F1-05

三、 核心功能參數(shù)詳解

以下是 G36WTQIBI-2048-5 的關(guān)鍵功能參數(shù)總結(jié)：

關(guān)鍵參數(shù)解讀：

1.      2048 PPR 單圈分辨率： 提供高精度的單圈內(nèi)絕對位置反饋，適用于需要精確定位的應(yīng)用（如機械臂關(guān)節(jié)、高精度轉(zhuǎn)臺）。

2.      5圈多圈記憶： 機械齒輪結(jié)構(gòu)可靠地記錄總轉(zhuǎn)數(shù)（5圈內(nèi)），無需電池，免維護。適用于行程有限但需要絕對位置信息的場合（如閥門控制、小型升降機構(gòu)、有限行程的直線模組）。

3.      雙接口 (SSI + 增量)：

o    SSI: 提供完整的14位（11位單圈 + 3位圈數(shù)）絕對位置數(shù)據(jù)，是PLC、運動控制器讀取絕對位置的標準方式，速度快，抗干擾好。

o    差分增量 (A/B/I)： 提供2048 PPR的正交信號和零位脈沖。兼容性強，可直接用于驅(qū)動標準伺服驅(qū)動器（工作在位置/速度模式），或用于需要高速位置捕獲的應(yīng)用（如速度測量）。差分輸出大大增強了抗電磁干擾能力。

4.      寬溫 (-40°C 至 +85°C) 與 IP67 防護： 確保在極寒（如戶外設(shè)備）、高溫（如靠近電機）以及粉塵、潮濕、沖洗（如食品飲料、制藥）等惡劣環(huán)境下穩(wěn)定可靠運行。

5.      高轉(zhuǎn)速 (6000 rpm) 與堅固軸承： 滿足高速旋轉(zhuǎn)設(shè)備（如主軸、電機反饋）的要求，長壽命設(shè)計減少停機時間。

6.      實心軸與標準法蘭： 便于通過彈性聯(lián)軸器與各種驅(qū)動軸連接，安裝標準化。

四、 核心優(yōu)勢與應(yīng)用場景

核心優(yōu)勢：

·         高精度與高分辨率： 2048 PPR 滿足精密定位需求。

·         真正免維護多圈： 機械齒輪記憶，無電池煩惱，超高可靠性。

·         環(huán)境適應(yīng)性： 寬溫、IP67防護，應(yīng)對嚴苛挑戰(zhàn)。

·         接口靈活強大： SSI提供絕對位置，差分增量兼容驅(qū)動器和高速應(yīng)用。

·         堅固耐用，長壽命： 工業(yè)級設(shè)計，高負載能力，長軸承壽命。

·         安裝便捷： 標準尺寸和接口。

典型應(yīng)用場景：

1.      工業(yè)機器人： 關(guān)節(jié)軸絕對位置反饋，實現(xiàn)精確的末端定位和軌跡控制。

2.      伺服電機/驅(qū)動系統(tǒng)： 作為高分辨率反饋元件，提升閉環(huán)控制精度和動態(tài)性能（尤其利用增量接口）。

3.      工廠自動化 (FA)： 旋轉(zhuǎn)工作臺定位、分度裝置、機械手旋轉(zhuǎn)單元、物料搬運設(shè)備角度控制。

4.      包裝機械： 灌裝、旋蓋、貼標等工位的角度同步與定位。

5.      紡織機械： 錠子、羅拉、卷繞機的速度和位置控制。

6.      工程機械： 吊臂角度檢測、回轉(zhuǎn)平臺定位（需注意多圈范圍是否足夠）。

7.      醫(yī)療設(shè)備： 診斷設(shè)備（如CT旋轉(zhuǎn)部分）、的精密運動控制。

8.      測試測量設(shè)備： 需要高精度角度測量的儀器儀表。

9.      替代電池供電編碼器場景： 在需要多圈絕對值但希望避免電池更換和失效風險的應(yīng)用中，G36WTQIBI-2048-5是理想選擇。

五、 選型與使用注意事項

1.      多圈范圍確認： 5圈記憶是核心參數(shù)。務(wù)必評估應(yīng)用的大可能旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。如果總轉(zhuǎn)數(shù)可能超過5圈，需要：

o    選擇更高圈數(shù)的型號（如G36系列有13圈、16圈、甚至更多圈數(shù)的型號）。

o    或在上位機程序中處理圈數(shù)溢出（需要額外的初始化或參考點）。

2.      接口匹配： 確認您的控制器或驅(qū)動器支持哪種接口：

o    需要絕對位置 -> 必須使用SSI接口。

o    只需驅(qū)動標準伺服驅(qū)動器或做速度測量 -> 差分增量接口通常足夠。

o    兩者都需要 -> 此型號支持。

3.      供電與接線： 嚴格遵循5V±10%供電要求，使用高質(zhì)量電源。SSI和增量信號的接線（特別是差分線對A-/A, B-/B, I-/I）需正確連接，推薦使用屏蔽電纜并良好接地。

4.      機械安裝： 使用合適的彈性聯(lián)軸器（如梅花聯(lián)軸器、膜片聯(lián)軸器）連接，確保嚴格同心，避免施加過大的徑向或軸向力。安裝法蘭需緊固牢靠。

5.      環(huán)境適應(yīng)性： 雖然防護等級高，但仍應(yīng)盡量避免化學腐蝕或長期浸泡。在轉(zhuǎn)速下，注意軸承壽命和發(fā)熱。

結(jié)論

LTN G36WTQIBI-2048-5 絕對值多圈編碼器憑借其2048線的高分辨率、5圈可靠的機械式多圈記憶、寬溫工作能力、IP67防護等級以及同時提供SSI絕對值和差分增量信號的強大接口，成為工業(yè)自動化和精密運動控制領(lǐng)域中一款競爭力的核心傳感元件。它將高精度、高可靠性與環(huán)境適應(yīng)性結(jié)合，特別適合那些對免維護性、抗惡劣環(huán)境和數(shù)據(jù)可靠性要求的應(yīng)用。在選型時，清晰了解其核心參數(shù)（尤其是5圈限制）并確保與系統(tǒng)接口兼容，將能大程度發(fā)揮這款精密編碼器的強大性能，為您的設(shè)備提供穩(wěn)定、精確、值得信賴的位置反饋。

LTN編碼器 G36WTQIBI-2048-5