VSP-1型单波束机械扫描避障图像声呐是?种主动声呐。声呐内置?个步进电机，电机每转动0.9°（或 0.45°）声呐发射?次脉冲信号，并接收遇到障碍物反射回来的声波。由于障碍物(如?体/空?或岩?/混凝?)的密度与?体差别很?，?标反射声波的特性会有很?差异，从?形成能量强度不同的声学图像，电机旋转 360°后即可呈现出扫描声呐周围障碍物信息。

        VSP-1型单波束机械扫描避障图像声呐可搭载在ROV、UUV等?下??潜航器上，通过声呐扫描发现?下? 标障碍物等，实现避碰、导航等功能，也可?于??艇规避?下障碍物，实现进出港引导等功能，保障 ??艇在浅滩多礁??域航?安全。

技术参数：

?作频率：750Khz

扫描速度： 2?：8秒/360°；50?：28秒/360° 

扫描?度： 360°连续扫描/任意区域扫描

开?：?平2°，垂直25° 

?度分辨率： 0.45°、0.9° 

测量范围： 最?测量距离：0.3m；最?测量距离：50m 

精度： 0.08%；2?：1.6mm；50?：4.1cm 

数据接?： 百兆以太? 

?作温度： 0-60℃ 

最??作?深： 300? 

重量：空?中435g，?中115g 

尺?：直径72mm；?度 66mm 

电缆线径： 6-6.6mm 

供电： 11-25V（DC）

功率： 5W