水下摄像机和Qualisys 水下运动捕捉摄像头

Qualisys 提供水下生物力学运动捕捉的全套解决方案。无论是评估游泳运动员的动作技术，还是进行康复训练中的步态分析，抑或是制作逼真的水下动画，该系统全都适用。 Qualisys 运动捕捉系统既可以捕捉水上动作，也可以采集水下动作，更可以水上水下结合使用。QTM 软件优良的技术特点，能同时追踪、修复、计算和分析受试对象的运动。QTM 支持流传输到第三方软件，比如生物力学分析常用的 Visual3D 和动画常用的 MotionBuilder、Unity、Unreal 等。 Qualisys Underwater 是世界上**的水下运动捕捉摄像机。Arqus  A9UW 和 A12UW 是高分辨率摄像机，适用于长距离测量；Miqus  M3UW 和 M5UW 摄像机小巧、视角广，非常适合于狭窄空间。

产品特点：

* 水上水下双系统

* 同时追踪多个物体

* 测量范围大

* 站点许可证-无需jiami狗

* 3D数据实时流传输

* 实时骨骼追踪和传输

* 水下摄像机外罩防护级别达P68， 水下测试深度达5bar（40m）

* 自动识别标记点（AIM）

* 3D视频叠加

* 同步第三方硬件/软件

水下摄像机和Qualisys 水下运动捕捉摄像头

水下步态分析

运动捕捉系统能提供受试者动作的客观数据，在康复训练中已使用数十年。同时，Qualisys Underwater可用于水下平板进行的水中康复训练。较小的广角摄像机Miqus系列特别适合池边与受试者距离很近的小型水池。

游泳和运动成绩

Qualisys underwater系统用于研究游泳运动员的运动学数据，以提 高专业动作技术。这些动作技术可有效地将比赛成绩缩短1/10 秒，足以改变金银牌得主。使用水下系统可以研究水中动作的每 个细节，使用水上水下双系统可用于研究一个往返的所有阶段， 包括出发、入水、水中等阶段，一直到15米处。

水下动画

Qualisys 运动捕捉系统的水下追踪功能和实时骨骼解算功能，让动画行业的水下运动捕捉变为可能！该系统支持多个对象的动作捕捉，将标记点、6DOF 和骨骼等数据实时传输到第三方软件。

同步水下视频

Underwater Miqus Video既可以单独作为视频记录使用，也能与运 动捕捉摄像机一起使用、作为3D视频同步叠加。得益于Qualisys 所有型号的多个摄像机同步功能和Miqus水下视频摄像机的嵌入式MJPEG压缩技术，使用者能很简单流畅地将全高清彩以 85fps的速度从多个摄像机传输到电脑。

海洋领域动作捕捉系统

在不同海浪、潮流和风力条件下捕捉船舶运动是流体力学实验室或hai军试验场的基本任务。在这一领域，Qualisys拥有同时在水上水下进行大空间的物体动作捕捉的技术。

水上镜头系统为防护级别达IP67的7+镜头组成，可以选配Miqus Video镜头。水下镜头系统，如果是大空间选择7+u镜头，如果是小空间可以由Miqus M3u或者M5u镜头组成。这两个系统都可以选配Miqus水下视频镜头，同时Migus水下视频镜头也可以单独使用。

准确定位和定向追踪

在实验期间，光学动作捕捉系统不需要连接到船舶。镜头通过船舶上轻量标记点迫踪船舶的6DOF位置和方向。位置上的精度可以低至1mm，旋转角度的精度低至0.1，根据空间大小而有所不同。Qualisys能将刚体数据实时流传输到外部应用程序。

水上镜头

水上镜头防护级别达到IP67，意味着可以将动作捕捉系统长期安装在水槽或水池周围，无惧水花飞溅。

为了在大型海洋工程水池中保持高精度，Qualisys开发出固定镜头校准程序。在使用主动发光标记点的情况下，可以保持高达200fps的帧率追踪100米以外的船舶。同时，在较小的水槽中，该系统使用快速动态棍状校准程序。

水下镜头

7+ Underwater镜头是一款坚固的高分辨率镜头，适用于长距离测量; Miqus Underwater 镜头小巧轻便、视角广，非常适合于小型水池和水槽，进行短距离和中等距离的动作捕捉。Qualisys水下镜头系统可用于追踪自由运转的水下航行器、拖曳水池中水下物体、缆绳、渔网和石油管道等水下物体的运动。

水上和水下系统结合

Qualisys开创性地将水上镜头和水下镜头相结合，也即“双系统”设置，将两者合为一个动作捕捉系统。

视频同步

在水上和水下系统中添加同步和校准的视频镜头，通过在图像上叠加3D和6DOF数据，更直观看到船舶运动?；蛘?，将视频镜头独立使用。