华测RTK与激光SLAM及视觉SLAM融合测量系统

通过将RTK与激光SLAM及视觉SLAM进行深度融合解算，实现高精度免回环，带来新测量体验，适用国土测绘、智慧城市建设、BIM施工、农林测量、电力检测、堆体测量、地下空间数据采集等多种作业场景的要求。

高精度RTK与SLAM深融合

秉承华测20多年高精度GNSS设计，各种复杂环境下优于3cm的RTK定位结果作为测图基准，激光/视觉SLAM与高精度RTK深度融合解算，实现5cm精度。

实时SLAM解算

内嵌CPU 1.2T数据算力支撑，13000平方米区域内无间断实时SLAM解算，实时点云浏览与即时量测，内业可直接从主机拷贝点云成果，无需二次后处理。

支持后处理精度二次精化

对于高精度测量要求使用场景，也支持通过CoPre软件对实时点云成果进行二次精化处理提升精度，精化后的点云厚度小于2cm，相对测量精度小于1cm。

室内外坐标系框架统一

统一坐标框架为CGCS2000，室外采用RTK坐标系（SWAS、CORS、单基站），室外到室内坐标系保持一致，免布设控制点，无需坐标转换。

免路径回环，路径自由规划

RTK高精度定位信息实时校准SLAM位姿信息，同时免去传统手持扫描仪常见的路径回环要求，路径规划自由，减少外业时长与数据存储量。

实时精度提醒，不返工

采用自研SQC精度自耦合算法，实时计算SLAM点云精度，并通过绿、黄、红三色进行点云精度预警，提醒用户及时采取有效措施，保证成果精度，不返工。

新SFix技术，没有信号也能测

新SFix技术，当RS系列测量系统进入无信号或弱信号区域，常规RTK无法作业时，通过激光测距信息和SLAM角度约束信息，反算RTK的当前测点坐标，保证1min内依然保持5cm精度，解决RTK作业zui后100m的测量难题。

Vi-LiDAR无接触测量新模式，新体验

RS系列测量系统是RTK产品Vi-LiDAR非接触测量新模式，以三目摄像头捕捉场景图像，现场拍照并在照片上选择待测点后，以RTK为起点的测量射线与SLAM点云的交点，实时计算待测点三维坐标，实现全新无接触测量模式，RTK也可以像全站仪一样瞄准测量，保证15m范围内5cm测量精度。

常规RTK移动站功能

具备常规移动站RTK的所有功能，可使用测地通APP进行作业，无缝兼容原有测量业务，原有华测RTK用户无需额外学习，即可轻松上手。

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