灵嗅Mini2空中大疆无人机载多气体监测系统

• 紧凑型设计，尺寸小于102 x 103 x 72mm，且质量仅为＜300g（含M30无人机集成套件，根据配置而定）。具备IPX2防护等级。

• 具备主动式进气系统，无压差下进风量约为10L/min，大幅缩短响应时间。• 可由DJI M350/300、M30/30T、DJI Mavic 3E/T无人机E-port接口提供电源供电（24V）。

• 64位1GHz处理芯片与512MB运行内存。 

• 具备工作状态指示LED灯，显示传感总成、卫星定位、SD卡、移动通信?？椤⑽奕嘶?、外置仪器的工作状态。 

• 具备移动通信模块，无传输距离限制，支持中国移动/中国联通/中国电信全网通（GPRS、EDGE、3G、4G），芯片与天线内置，不外露或凸起。 

• 具备数据实时加密传输功能（正常模式下1Hz，对单个检测模块进行校准时不低于3Hz），且具备数据断点续传功能，当通讯中断时可临时储存9小时任务数据，待通讯恢复后自动重新传输。 

• 具备前方与侧面RGB高亮警示灯，可设置为常亮或闪烁（频率可调）。警示灯颜色可设置为自动跟随气体浓度变化。

• 支持组网作业，一台或多台灵嗅的数据可以在一台或多台可视化终端展示。

• 支持大疆Payload SDK，可以将实时数值推送至DJI Pilot中显示。 

• 具备SD卡数据备份?？椋С肿远阜萑挝袷荩?s4d格式），且储存的任务数据可在云观灵嗅软件中读取与分析。 

• 具备加密数据输出接口（Type-C），用户可以选择不使用内置蜂窝通信?？?，而使用专有设备进行加密通信。

• 实时显示灵嗅Mini2的工作状态，包括设备昵称、卫星数、相对高度、待传数据量，并且控制灵嗅Mini2的高亮警示灯、主动式进气等功能。 

• 配合灵嗅Mini2主机实现数据断点续传功能。• 实时显示气体/颗粒物浓度时间变化曲线图（单位可调）。 

• 实时生成2D网格气体/颗粒物浓度分布热力图（颜色区间可调）。 

• 实时生成2D等值线气体/颗粒物浓度分布热力图（颜色区间可调）。 

• 实时生成3D点云气体/颗粒物浓度分布热力图（颜色区间可调）。 

• 当使用无人机搭载灵嗅Mini2时，实时显示可调整大小的无人机相机画面，并可在软件界面上拍摄带有地理信息标记的照片。 

• 支持利用算法实时估测船舶燃油含硫量（需选配）。• 支持从本地或云端载入多个历史任务数据文件进行分析。 

• 支持导入正射影像图（航摄图）并在浓度分布热力图层下方显示。 

• 支持导入带有地理信息标记的图片并在地图对应位置显示。 

• 支持一键生成带有关键任务信息的PDF任务报告。 

• 支持一键输出带有所有数据点的CSV数据表格。 

• 支持将气体分布网格图与等值线图输出为带有地理信息的正射图（GeoTiff）。

• 支持在同一个软件界面中实时展示多台灵嗅Mini2回传的数据，并可选择任意一台进行跟踪。

• 支持对灵嗅进行标定，可查看灵嗅内部每个监测?？榈南晗腹ぷ髯刺?，并且可以对监测?？榻卸懒⒉僮鳎髡扛黾嗖獠问拿舾卸刃Ｕ凳傲愕闫屏?。 

• 支持将接收到的加密数据解析为明文数据，并通过UDP输出，方便用户进行二次开发。

• 安装台数不受限制，且支持软件自动更新。

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