3DM-GX5-25-IMU陀螺仪

3DM-GX5-25-IMU陀螺仪

3DM-GX5-25-IMU陀螺仪

产品介绍

3DM-GX5-25-IMU陀螺仪AHRS联合采用了12个传感器－三向加速度计，内置三个温度传感器的陀螺仪和磁力计，以及运算高级传感融合算法的内嵌微处理器来提供静态和动态定向和惯性测量。通过30KHz的采样率，数字过滤，和以1 KHz的速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分，并输出deltaAngle和deltaVelocity，使系统在振动下有更佳的性能。高达1 KHz的可调节的输出速率使得3DM-GX3-25TM AHRS成为目前快的航向参考系统之一。

PARKER LORD 3DMGX5-IMU惯性测量单元陀螺仪产品特点：

惯性测量单元

重量：（16.5g

6自由度&温度计

低噪声密度&VRE参数

集成加速度计和陀螺仪

给用户输出高精度的角速度和加速度数据

性能指标

物理尺寸和电气特性

IMU数据更新率：1-1000Hz

通讯接口：RS232

集成传感器：6自由度&温度计

供电电压：4~36VDC

传感器采样速率：1Khz&4KHz

功耗：300mW

标定振动极限：500g

工作温度：-40℃~+85℃

偏差振动极限：1000g

尺寸：36.0×36.6×11mm

重量：16.5g

惯性传感器

加速度计测量范围：±8, 2, 20, 40g

陀螺仪：±300°/s,75,150, 900°/s

噪声密度：25μg/√Hz

非线性：±0.02 % fs

振动校正差：0.001°/s/g2RMS

PARKER LORD G 系列惯性传感器

美国MicroStrain常卖型号：

3DM-GX3-25, 3DM-GX3-35, 3DM-GX3-45;

美国Microstrain第四代新型号：

3DM-GX4-25，3DM-GX4-25，3DM-GX4-45