控制軸數(shù)

多達(dá)16個(gè)軸

操作周期(默認(rèn))

SV13

0.44ms/1至6軸至16軸0.88ms/7

SV22

0.44ms/1至4軸0.88ms/5至12軸1.77ms時(shí)/13至16軸

插值函數(shù)

直線插補(bǔ)(最多4軸)，圓弧插補(bǔ)，螺旋線插補(bǔ)(3軸(2軸))

控制模式

PTP(點(diǎn)對點(diǎn))控制，速度控制，速度-位置控制(外部輸入信號(DOG)可以使用的伺服放大器)，固定攤位飼料，恒速控制，位置控制，速度控制，固定位置停止，速度切換控制，高速振蕩控制，同步控制(SV22)

加速/減速控制

自動梯形加速/減速，S曲線加速/減速

補(bǔ)償

間隙補(bǔ)償，電子齒輪，相位補(bǔ)償(SV22)

編程語言

運(yùn)動SFC專用指令，機(jī)械支持語言(SV22)

伺服程序容量

16k步

PLC程序容量

20K步

30K步

定位點(diǎn)的數(shù)量

3200點(diǎn)(定位數(shù)據(jù)可以被間接)

外圍I/F

USB/RS-232(PLCCPU地區(qū))，外圍I/F(運(yùn)動的CPU面積)

原點(diǎn)回歸功能

接近狗型(2種)，計(jì)數(shù)型(3種類型，可以使用的伺服放大器的外部輸入信號(DOG))

數(shù)據(jù)集類型(2種)，狗搖籃式，塞型(2種)，限位開關(guān)組合式首頁位置返回重試功能，提供家庭位置移位功能

點(diǎn)動運(yùn)行功能

提供

手動脈沖發(fā)生器的操作功能

可以連接3個(gè)模塊

同步編碼器操作功能

可以連接8個(gè)模塊(SV22使用，只有增量)

M碼功能

M代碼輸出功能M代碼完成等待功能

極限開關(guān)量輸出功能

輸出點(diǎn)數(shù)32點(diǎn)，關(guān)注數(shù)據(jù)：運(yùn)動控制數(shù)據(jù)/字設(shè)備

ROM操作功能

提供

外部輸入信號

伺服放大器的外部輸入信號(FLS/RLS/狗的)

高速讀取功能

(通過輸入模塊，通過跟蹤Q173DPX)

ForcedStop強(qiáng)制停止

運(yùn)動控制器強(qiáng)制停止(EMI終端，系統(tǒng)設(shè)置)，強(qiáng)制停止伺服放大器終端

I/O點(diǎn)的數(shù)目

512點(diǎn)

4096點(diǎn)

時(shí)鐘功能

提供

安全功能

提供

全部清除功能

提供

遙控操作

遠(yuǎn)程運(yùn)行/停止，遠(yuǎn)程清除鎖存

數(shù)字振蕩功能

提供

絕對位置系統(tǒng)

設(shè)置電池伺服放大器兼容。

可以選擇每個(gè)軸的絕對數(shù)據(jù)的方法或增量法

SSCNET系統(tǒng)(*1)

1系統(tǒng)

運(yùn)動相關(guān)接口模塊

Q172DLX：2模塊可用Q173DPX：可用3個(gè)模塊(*2)