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4WRKE型博世REXROTH比例阀是一种用于精确控制流体（通常是液体或气体）流量的装置，其工作原理基于电子和机械元件的协同作用。下面是比例阀的工作原理的基本概述：

一、电磁驱动：比例阀通常由电磁元件驱动。这些元件包括电磁线圈和磁铁。当电流通过电磁线圈时，它会产生一个磁场，这个磁场可以改变磁铁的位置。这种电磁驱动机构使得阀门的开合可以精确地受控制。

二、阀门控制：比例阀包含一个阀门或阀体，它可以通过电磁元件的控制来调整其开合程度。通常，阀门由一个活动的阀芯或阀腔组成，它可以在阀体内移动，从而改变流体的通道大小。

三、反馈传感器：为了确保精确的控制，比例阀通常配备了反馈传感器。这些传感器监测流体的流量或压力，并将反馈信息发送回控制系统。

四、控制信号：比例阀的控制系统通过电子控制器向电磁元件发送控制信号。这些信号告诉电磁元件如何调整阀门的开合程度以达到所需的流量或压力。

五、流体流动：当电磁元件根据控制信号调整阀门的位置时，流体可以通过阀门并进入或离开系统。通过改变阀门的开度，可以控制流体流动的速度和量。

六、反馈控制：反馈传感器不断监测流体流量或压力，并将实际值与所需值进行比较。控制系统将根据这些反馈信息不断调整电磁元件的操作，以使系统保持在所需的状态。

4WRKE型博世REXROTH比例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。

（1）电磁式 电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数。

（2）电动式 电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀，直流伺服电动机将输入的电信号．转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数。

（3）电液式 电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的比例阀。对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数。

总之，比例阀的工作原理基于电磁元件、阀门控制、反馈传感器和控制信号的相互作用。通过调整阀门的开合程度，比例阀可以实现精确的流体流量或压力控制，适用于需要高精度控制的应用，如液压系统、气动系统、医疗设备等。这种能力使得比例阀在多个领域中发挥着重要作用。部分现货4WRKE型博世REXROTH比例阀结构图如下：