亨士乐  Hengstler光电编码器0531190
亨士乐光电编码器采用光学相位阵技术的光电编码器比传统的设计更加可靠。光学相位阵技术的原理是采集多路信的平均值作为一路信，所以带来的好处是采集的信更加稳定可靠，适合应用在一些更复杂的环境当中，例如采矿，重型机械等。因为在这些环境中振动和冲击会影响传统编码器的信采集。另外采用光学相位阵技术的编码器在安装精度上的要求也比传统光学编码器要低。

德国亨士乐光学编码器通过特殊的设计可以达到非常高的精度，单圈分辨率也可以超过4百万个脉冲。这些优势使得德国亨士乐光学编码器在很多对分辨率要求很高的场合占有一席之地，例如：电脑的鼠标，复印机或是医疗机械。通过光学相位阵技术的应用，德国也可以在更恶劣的环境中使用，例如塔基。

中每个传感器用于一路信的检测。一条码道可以配合两个传感器进行检测，这两个传感器检测出来的信会有一定的相位偏差。从这组带相位差的信我们可以得到更多的信息比如旋转方向。如果我们需要零位信用于脉冲计数的校正，通常码盘上还会有另一条轨道用于产生零位信。

一、产品概述

Hengstler光电编码器0531190是德国Hengstler（亨士乐）公司生产的增量式光电编码器，属于工业自动化领域的高精度位置检测与速度测量传感器。该编码器通过光电转换原理，将旋转轴的机械位移转换为脉冲信号，广泛应用于数控机床、机器人、伺服电机控制及医疗设备等场景。

二、核心功能与技术参数

1. 核心功能

位置检测

精确测量旋转角度，分辨率最高可达500PPR（脉冲每转），部分型号支持更高精度（如1024PPR）。

通过A、B相脉冲的相位差（90度）判断旋转方向，Z相提供零点参考信号。

速度测量

通过脉冲频率计算转速，适用于动态速度监控。

信号输出

输出A、B、Z三相脉冲信号，支持集电极开路、长线差分等多种输出方式。

可与PLC、单片机等控制系统无缝集成，支持BiSS、SSI等通信协议。

2. 技术参数

参数规格

类型增量式光电编码器

分辨率1~500PPR（标准型），最高支持8192PPR

防护等级IP64/IP67（防尘防水）

工作温度-40℃ 至 +100℃

存储温度-25℃ 至 +85℃

电源电压DC 5V ±10% 或 DC 10~30V

最大转速10,000 RPM（连续），12,000 RPM（短时）

机械接口实心轴（6mm/10mm）或空心轴（10mm/12mm）

外壳尺寸外径58mm，长度50mm（紧凑型设计）

三、产品优势

1. 高精度与可靠性

光学ASICS技术：内部采用专用集成电路，减少近200种贴片元件，显著提升可靠性与抗干扰能力。

?？榛杓疲褐С侄嘀质涑鼋涌冢ㄈ鏐iSS-B/C、SSI），灵活适配不同控制系统。

诊断功能：内置LED指示灯，实时反馈工作状态，便于故障排查。

2. 环境适应性

宽温范围：可在-40℃至+100℃环境下稳定工作，适用于工业场景。

高防护等级：IP67防护确保防尘防水，适合潮湿、多尘环境（如化工、食品加工）。

3. 紧凑与耐用

小型化设计：外径仅58mm，节省安装空间，适用于紧凑型设备。

长寿命：光码盘采用玻璃材质，抗磨损，寿命长达数万小时。

4. 成本效益

性价比高：相比绝对值编码器，增量式设计成本更低，适合预算有限但需高精度的场景。

维护简单：无复杂机械部件，定期清洁光码盘即可保持性能。

四、应用场景

工业自动化

数控机床：测量主轴转速与位置，确保加工精度。

伺服电机控制：反馈电机旋转角度，实现闭环控制。

装配线定位：精确控制机械臂或传送带位置。

机器人技术

关节位置反?。河糜诨魅耸直鄣木吩硕刂?。

AGV导航：通过编码器数据计算车轮转速，实现路径跟踪。

医疗设备

精密仪器：如CT扫描仪、手术机器人中的角度测量。

能源与化工

泵类监控：检测泵轴转速，预防过载或空转。

五、选购与安装指南

1. 选购建议

分辨率选择：

机器人关节或高精度CNC机床：≥1000PPR。

普通电机控制：500PPR以下。

防护等级：

潮湿/粉尘环境：优先IP67。

干燥环境：IP64足够。

输出信号匹配：

PLC输入：选择DC24V集电极开路输出，需配合光耦转换。

单片机：支持5V差分输出型号。

亨士乐  Hengstler光电编码器0531190