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沈陽自動化所研制水下機(jī)器人助力我國高原科考
2020年10月26日 08:53:07 來源：沈陽自動化研究所 點(diǎn)擊量：4213

9月底，中國科學(xué)院沈陽自動化所和中科院青藏高原所利用各自優(yōu)勢開展合作，在帕米爾高原喀拉庫勒湖利用水下機(jī)器人開展高原湖泊探測工作。

　　【化工儀器網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】9月底，中國科學(xué)院沈陽自動化所和中科院青藏高原所利用各自優(yōu)勢開展合作，在帕米爾高原喀拉庫勒湖利用水下機(jī)器人開展高原湖泊探測工作。
 
　　我國高原湖泊分布廣泛，約占我國湖泊總量的60%，但高原湖泊海拔高，湖面風(fēng)速快，環(huán)境溫度變化大，這些因素給科考工作帶來諸多挑戰(zhàn)，制約了人類對高原湖泊的深入認(rèn)知。此次科考中，團(tuán)隊攜帶兩臺“探索100”水下機(jī)器人(AUV)，搭載測深儀和多參數(shù)水質(zhì)儀等探測載荷，對由冰川融水形成的喀拉庫勒湖進(jìn)行了高精度湖底地形測繪和不同深度層的水質(zhì)多參數(shù)剖面連續(xù)觀測，獲得了湖底全地形，及湖水的溫度、鹽度，PH，葉綠素，溶解氧等科考數(shù)據(jù)。通過觀測數(shù)據(jù)的分析，可準(zhǔn)確計算喀拉庫勒湖的湖水容量，分析該湖泊水量季節(jié)性的變化，及分析冰川融水對湖泊特性的影響。
 
　　中科院青藏高原所徐柏青研究員認(rèn)為，水下機(jī)器人在高原科考中受天氣過程影響小，可實(shí)現(xiàn)全天候作業(yè)，可同步獲得不同深度的多水質(zhì)參數(shù)；“探索100”體積小、重量輕，操作簡便，自動化程度高，續(xù)航力達(dá)到120公里，未來可以實(shí)現(xiàn)對青藏高原大湖的觀測。
 
　　“探索100”在高原科考中的成功應(yīng)用，將降低科考隊員的勞動強(qiáng)度，有效提升高原科考數(shù)據(jù)質(zhì)量，提高科考工作效率，將進(jìn)一步推動我國高原科考向無人化、機(jī)器人化、立體協(xié)同探測方向發(fā)展。
 
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