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像鱼一样游动 仿生技术赋予水下机器人灵活性
2025年05月22日 11:40:00
来源：化工仪器网 作者：小王 点击量：5185
中国科学院自动化研究所从自然界鱼类身上的侧线系统获得启发，开发了一种名为FlowSight的仿生侧线传感器。
在全球化背景下，机器人产业的发展得到了高度重视，机器人技术的发展也得到了高度关注。通过运用机器人技术，可以有效的提升作业效率以及精准度，尤其是针对一些危险的工作场景，机器人在安全性上还具备独特的优势。也正因如此，各国目前正在针对机器人技术开展技术竞争。
而随着近几年ai技术的发展，以及相关传感器技术的不断成熟，智能化成为了机器人的一个重要方向，并且机器人技术的发展以及普及也促进各个产业向智能化、柔性化转型，其中农业机器人对于智慧农业的影响，就是一个具备代表性的例子。
另一个比较有代表性的例子便是水下机器人。水下机器人的出现，为水下作业提供了全新的思路，一定程度上也让人类有了进一步探索水下世界的手段。就在近日，针对高危水下作业这一难题，全新的水下机器人也带来了新的解决方案。
中国科学院自动化研究所从自然界鱼类身上的侧线系统获得启发，开发了一种名为FlowSight的仿生侧线传感器。这种传感器可以感知水流变化，从而帮助水下机器人实现像鱼类一样，在水流复杂多变的水下灵活运动，避开障碍。从而有效解决目前水下机器人存在导航精度不足、水流信息感知能力弱、智能化水平低的问题。
据了解，这种仿生侧线传感器采用了一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。当触须受到水流刺激后，其内部的摄像头就会拍下触须弯曲的细微变化，并通过智能分析，计算出水流的流速及方向，并帮助水下机器人及时做出调整。同时根据实验结果，这种仿生侧线传感器的测量精度非常高，水流的测速结果误差可以控制在3个百分点内，方向误差更是不到1%，因此完全能够满足独立运行需求。而搭载了该传感器的水下机器人，也在测试中获得了很好的成绩，像真鱼一样依据水流变化自动调整、灵活转向，顶着水流前进。
后续，该传感器将进行进一步优化，并有望在水下勘探、生态监测等场景投入使用。目前该成果也已经刊登于《IEEE机器人汇刊》上。
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