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日本SMC电动执行器
| 字段描述 | 字段取值 | 取值描述 |
|---|---|---|
| 尺寸 | 16 | 16 |
| 电机配置 | R | 标准型 R型 |
| 电机种类 | A | 伺服电机(DC24V) |
| 导程 | K | 尺寸8:4mm,尺寸16:5mm,尺寸25:8mm |
| 行程 | 50 | 行程 50mm |
| 电机可选项 | - | 无可选项 |
| 主体可选项 | - | 无可选项 |
| 安装形式 | - | 无侧面安装件 |
| 执行器电缆种类 | R | 机器人电缆 (高抗弯曲电缆) |
| 执行器电缆长度 | 3 | 3m |
| 控制器种类 | 6N | LECA6 步进数据输入型 NPN (LECP6已停产) |
| I/O电缆长度,通讯插座 | 3 | 3m |
| 控制器安装方法 | - | 螺钉安装型 |
其他特性
| 字段描述 | 取值描述 |
|---|---|
| 系列 | LESH |
| 类型 | 高刚性型 |
| 驱动方式 | 滚珠丝杠驱动+同步带驱动 |
| 可搬重量(水平) | 8 Kg |
| 可搬重量(垂直) | 2 Kg |
| 速度 | 10～200 mm/s |
| 大加减速度 | 5000 mm/s2 |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 空转行程 | 0.15mm以下 mm |
| 耐冲击 | 50 m/s2 |
| 耐振动 | 20 m/s2 |
| 使用温度范围 | 5～40 ℃ |
| 使用湿度范围 | 90%以下 %RH |
| 电机尺寸 | 28 mm |
| 编码器 | 相对增量A/B相(800脉冲)/圈 |
| 运转待机功率 | 15 W |
| 瞬时大功率 | 60 W |
| 导轨方式 | 直线导轨型 |
| 额定电压 | DC24±10% V |
日本SMC电动执行器
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