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ROE-GA06 # 光學三維傳感面型測量綜合實驗簡介

光學三維傳感是指用光學的手段獲取物體三維空間信息的方法和技術(shù)，在機器視覺、實物仿形、工業(yè)測量、生物醫(yī)學、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域具有重要意義和廣闊應(yīng)用前景。本實驗系統(tǒng)采用開放性設(shè)計，融合專業(yè)標定技術(shù)，創(chuàng)新性的分別使用激光線結(jié)構(gòu)光和光柵面結(jié)構(gòu)光兩種主動三維傳感方法對物體進行三維面型測量。通過實驗讓學生充分理解并掌握線、面結(jié)構(gòu)光三維傳感的工作原理及不同測量方法的特點，是光電、測控相關(guān)專業(yè)的理想教學實驗系統(tǒng)。

ROE-GA06 # 光學三維傳感面型測量綜合實驗內(nèi)容

激光線掃描三維測量系統(tǒng)搭建實驗；

激光線掃描三維測量系統(tǒng)標定實驗；

激光三角法測量原理實驗；

線結(jié)構(gòu)光測量物體三維面型實驗；

光柵面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)搭建實驗；

光柵面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)標定實驗；

相位輪廓術(shù)原理實驗；

光柵面結(jié)構(gòu)光測量物體三維面型實驗。

實驗知識點

主動三維傳感，相機標定，激光線掃描，激光三角法，相位 輪廓術(shù)，同名點匹配。

實驗效果圖

實驗原理圖