M750d多波束图像声呐特点：

BluePrint Oculs M 系列多波束声纳是新一代的成像声纳，该产品设计被用来进行多种水下作业应用。该声纳体积在所有同类声纳中的体积最为小巧非常适合安装在几乎所有的微型水下机器人上，其坚固的结构设计使其同时何以满足大型机器人和海底基础构造物上进行使用。

M370S 单频声纳

该型号声纳探测距离为 200m，超高的性价比是替代传统机械扫描声纳的最jia选择，可以应用到远距离的水下机器人导航和状态感知。

M750d 双频声呐

该型号为双频 750kHz/1200kHz 声纳，探测距 120m/40m 其高分辨率适合近距离的导航和图像采集以及目标识别。

M1200d 双频声呐

该型号为双频 1200kHz/2400kHz 声纳，探测距 40m/20m 其超高的分辨率适合近距离的导航和对朝清晰图像的采集。

M750d多波束图像声呐技术参数：

尺寸： 125mm长x122mm宽x122mm高

结构： 阳极氧化铝，可选钛

重量：980g(air),360g(water)可选中性浮力

耐压： 300米

温度范围： -5℃to+35℃(工作)

                 -20°Cto+50℃(储存)

接头：  impulse IE55 Series,6-way

通讯： 4线的100-Base网络，2线的DSL，可选RS232触发输入输出

电压： 18-32V隔离直流电，可选12V非隔离直流电

功耗：10-35W，由型号和量程所决定

集成传感器： 温度和压力传感器，用于声速的计算

型号：             M370s                    M750d                           M1200d

                      BPO1041                BPO1032                        BPO1042

工作频率：      375kHz                   750kHz/1.2MHz             1.2MHz/2MHz

zui大量程：       200m                     120m/40m                     40m/TBC

zui小量程：       0.1m                       0.1m                               0.2m

量程分辨率：     8mm                     4mm/2.5mm                  2.5mm/2.5mm

zui大更新率：      40Hz                     40Hz                              40Hz

水平方向开角：   130°                      130°/80°                         130°/80°

垂直开角：           20°                        20°/12°                          20°/12°

波束数(max) ：     256                       512                                512

角度分辨率：         2°                         1°/0.6°                           0.6°/0.4°

波束间隔 ：           0.5°                      0.25°/0.16°                     0.25°/0.16°