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XCNT01 CAR01 M9747779编码器SMS

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NPN电压输出和NPN集电极开路
            此线路仅有一个NPN型晶体管和一个上拉电阻组成，因此当晶体管处于静态时，输出电压是电源电压，它在电路上类似于TTL逻辑，因而可以与之兼容。在有输出时，晶体管饱和，输出转为0VDC的低电平，反之由零跳向正电压。

             集电极开路的线路取消了上拉电阻。这种方式晶体管的集电极与编码器电源的反馈线是互不相干的，因而可以获得与编码器电压不同的电流输出信号。

PNP电压输出和PNP集电极开路
            该线路与NPN线路是相同，主要的差别是晶体管，它是PNP型，其发射*制接到正电压，如果有电阻的话，电阻是下拉型的，连接到输出与零伏之间。

推挽式线路

            该线路用于提高线路的性能，使之高于前述各种线路。事实上，NPN电压输出线路的主要局限性是因为它们使用了电阻，在晶体管关闭时表现出比晶体管高得多的阻抗，为克服些这缺点，在推挽式线路中额外接入了另一个晶体管，这样无论是正方向还是零方向变换，输出都是低阻抗。推挽式线路提高了频率与特性，有利于更长的线路数据传输，即使是高速率时也是如此。信号饱和的电平仍然保持较低，但与上述的逻辑相比，有时较高。任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路的接收器。

 长线驱动器线路TTL或RS422；
             当运行环境需要随电气干扰或编码器与接收系统之间存在很长的距离时，可采用长线驱动器线路。数据的发送和接收在两个互补的通道中进行，所以干扰受到抑制（干扰是由电缆或相邻设备引起的）。这种干扰可看成“共模干扰"。此外，总线驱动器的发送和接收都是以差动方式进行的，或者说互补的发送通道上是电压的差。因此对共模干扰它不是第三者，这种传送方式在采用DC5V系统时可认为与RS422兼容；在特殊芯片时，电源可达DC24V，可以在恶劣的条件（电缆长，干扰强烈等）下使用。
               

 差动线路/正余弦SINCOS；
             差动线路用在具有正弦长线驱动器的模拟编码器中，这时，要求信号的传送不受干扰。像长线驱动器线路那样，对于数字信号产生两个相位相差180度的信号。这种线路特意设置了120欧姆的*线路阻抗，它与接收器的输入电阻相平衡，而接收器必须有相等的负载阻抗。通常，在互补信号之间并联连,120欧姆的终端电阻就达到了这种目的。                

 同步串行SSI接口（SICK1985年）
             位置值在主控者发出的时钟脉冲的控制下，从高有效位
  （MSB）开始同步传输。SSI标准的数
    据字长是：对单转式编码器为
    13位，对多转式编码器为25位。电缆长度50m,时钟频电缆长度50m，时钟频率1100kHz-
     90kHz;电缆长度100m,时钟频率300
     kHz--90kHz。

 HIPERFACE接口（SICK1996年） 

             该系列反馈编码器是增量型与值编码器的混合型，兼具两者的优点。

             编码器只有在上电后才会产生值，然后通过RS485总线接口传送给外部控制器计数器。控制器通过正/余弦模拟信号从该值起递增计数。   

 双向数字接口EnDat（海德汉） 

              数字式、全双工同步串行接口，可以传输式编码器的位置值也可以传输增量式编码器的位置值，还能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。
              时钟频率取决于电缆长度，可在100kHz到2MHz之间，如果后续电子设备中对传输延时进行补偿，时钟频率可提高到16MHz，电缆长度长可达
     100m。

              注意EnDat2.2和2.3的版本兼
容问题。

EnDat与SSI的区别

              从内部硬件电路来看，两者似乎一样，但是两者是不同的概念，协议是不同的，SSI可以是两组单工工作的485芯片，但是EnDat协议的数据口一定是双工工作的，虽然某些公司的SSI协议数据口也是双工的，但一般的控制器SSI接口数据端只“收"不“发"。

             海德汉在进行SSI基础进行了双向通讯，发展到后来就成为了EnDat。SSI的时钟基本在100k-500k，EnDat升级了速度，达到16M，帧数据更加长，多了很多信息。
总线接口

            总线Profibus-DP,ClIQ-Drive,CANopen,EtherCAT等接口的编码器可以受*的振动冲击和温度变化的户外恶劣环境中。

    激磁电压（为交变电压，频保证了定子与转子之间的空气隙内的磁通分布呈正（余）弦规律，当定子绕组上加交流激磁电压（为交变电压，频率为2～4kHz）时，通过互感在转子绕组中产生感应电动势。

         结构和工作原理
             旋转变压器是一种旋转式的小型交流电机，它由定子和转子组成。如下图所示是一种无刷旋转变压器的结构，左边为分解器，右边为变压器。
             根据互感原理工作的，它的
    结构设计与制造保证了定子与转子
    之间的空气隙内的磁通分布呈正

 （余）弦规律，当定子绕组上加交流
    

编码器选型
      从以下三个方面来选型：

            机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
             分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
             电气接口，编码器其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配，包括工作电压。

增量编码器用途

           单通道编码器：不需要检测方向的应用例：速度控制或长度检测。
             双通道编码器：判断正反向和测速，也可作长度、位置或角度等检测，通常四倍频应用。
             三通道编码器：在双通道基础上附加一个零信号，每转出现一次修正位置测量。
             正余弦编码器 ：高分辨率要求的场合，高倍细分后达到名义上的检测分辨率，如磨床等应用。

值编码器用途

旋转变压器：高温、严寒、潮湿、高速、高震动等旋转编码器无法正常工作的场合，可*替代光电编码器，也可用于坐标变换、三角运算和角度数据传输、作为两相移相器用在角度--数字转换装置中。

             具有高精度,高灵敏度,快速反应,小尺寸,?？榛杓频扔诺?能很好的应用在闸门开度控制、机械手臂等高精度位置控制部件中。
旋转变压器用途