西門子S120連接電纜6SL3060-4AK00-0AA0

任何PLC都具有自診斷功能，當PLC異常時應該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。一般當PLC發(fā)生異常時，首先請檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動，以及有無其他異常。然后再根據PLC基本單元上設置的各種LED的指示燈狀況，以檢查PLC自身和外部有無異常。

下面以FX系列PLC為例，來說明根據LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法。

1.電源指示（[POWER]LED指示）

     當向PLC基本單元供電時，基本單元表面上設置的［POWER］LED指示燈會亮。如果電源合上但［POWER］LED指示燈不亮，請確認電源接線。另外，若同一電源有驅動傳感器等時，請確認有無負載短路或過電流。若不是上述原因，則可能是PLC內混入導電性異物或其他異常情況，使基本單元內的保險絲熔斷，此時可通過更換保險絲來解決。

    2.出錯指示（［EPROR］LED閃爍）

    當程序語法錯誤（如忘記設定定時器或計數器的常數等），或有異常噪音、導電性異物混入等原因而引起程序內存的內容變化時，［EPROR］LED會閃爍，PLC處于STOP狀態(tài)，同時輸出全部變?yōu)?span>OFF。在這種情況下，應檢查程序是否有錯，檢查有無導電性異物混入和高強度噪音源。

     發(fā)生錯誤時，8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數據寄存器D8004中，假設這個寫入D8004中內容是8064，則通過查看D8064的內容便可知道出錯代碼。與出錯代碼相對應的實際出錯內容參見PLC使用手冊的錯誤代碼表。

    3.出錯指示（［EPROR］LED燈亮）

    由于PLC內部混入導電性異物或受外部異常噪音的影響，導致CPU失控或運算周期超過200ms，則WDT出錯，［EPROR］LED燈亮，PLC處于STOP，同時輸出全部都變?yōu)?span>OFF。此時可進行斷電復位，若PLC恢復正常，請檢查一下有無異常噪音發(fā)生源和導電性異物混入的情況。另外，請檢查PLC的接地是否符合要求。

檢查過程如果出現［EPROR］LED燈亮→閃爍的變化，請進行程序檢查。如果［EPROR］LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時，請確認一下程序運算周期是否過長（監(jiān)視D8012可知最大掃描時間）。

如果進行了全部的檢查之后，［EPROR］LED 的燈亮狀態(tài)仍不能解除，應考慮PLC內部發(fā)生了某種故障，請與廠商聯系。

4.輸入指示

不管輸入單元的LED燈亮還是滅，請檢查輸入信號開關是否確實在ON或OFF狀態(tài)。如果輸入開關的額定電流容量過大或由于油侵入等原因，容易產生接觸不良。當輸入開關與LED燈亮用電阻并聯時，即使輸入開關OFF但并聯電路仍導通，仍可對PLC進行輸入。如果使用光傳感器等輸入設備，由于發(fā)光／受光部位粘有污垢等，引起靈敏度變化，有可能不能進入“ON"狀態(tài)。在比PLC運算周期短的時間內，不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時，會損壞輸入回路。

5.輸出指示

不管輸出單元的LED燈亮還是滅，如果負載不能進行ON或OFF時，主要是由于過載、負載短路或容量性負載的沖擊電流等，引起繼電器輸出接點粘合，或接點接觸面不好導致接觸不良

1．電源模塊的選擇

  電源模塊選擇僅對于模塊式結構的PLC而言，對于整體式PLC不存在電源的選擇。

電源模塊的選擇主要考慮電源輸出額定電流和電源輸入電壓。電源模塊的輸出額定電流必須大于CPU模塊、I／O模塊和其它特殊模塊等消耗電流的總和，同時還應考慮今后I／O模塊的擴展等因素；電源輸入電壓一般根據現場的實際需要而定。

   2．編程器的選擇

   對于小型控制系統(tǒng)或不需要在線編程的系統(tǒng)，一般選用價格便宜的簡易編程器。對于由中、高檔PLC構成的復雜系統(tǒng)或需要在線編程的PLC系統(tǒng)，可以選配功能強、編程方便的智能編程器，但智能編程器價格較貴。如果有現成的個人計算機，也可以選用PLC的編程軟件，在個人計算機上實現編程器的功能。

  3．寫入器的選擇

為了防止由于干擾或鋰電池電壓不足等原因破壞RAM中的用戶程序，可選用EPROM寫入器，通過它將用戶程序固化在EPROM中。有些PLC或其編程器本身就具有EPROM 寫入的功能

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一、確定控制對象的控制要求

　　1.機械手的結構和運動
　　機械手的外形及料架配置如圖1所示
　　2.上、下料機械手的主電路
　　3.上、下料機械手的工作方式
　　4.上、下料機械手的液壓系統(tǒng)

二、I/O端點分配
　　PLC的輸入信號有21個
　　PLC的輸出信號有26個
三、設計梯形圖
　　包括下面幾方面內容：
　　1.初始化程序
　　2.回原位程序
　　3.手動方式程序
　　4.自動方式程序