西门子CPU模块6ES7315-2FJ14-0AB0技术参数

适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。
对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。

适用于大起动转矩的调速对象。变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流?；?，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。
可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f特性电压座标。
参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。

这种控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高。常见型号编辑MicroMaster440西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。
主要特征：200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；高过载能力，内置制动单元；三组参数切换功能。
控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；标准参数结构，标准调试软件；数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；I/O端子板，方便维护；采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；。
保护功能：过载能力为200%额定负载电流，持续时间3秒和150%额定负载电流，持续时间60秒；过电压、欠电压保护；变频器、电机过热?；ぃ唤拥毓收媳；?，短路?；ぃ槐账缁；?，防止失速?；ぃ徊捎肞IN编号实现参数连锁。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备*的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有*的灵活性。MicroMaster430西门子变频器MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家

西门子CPU模块6ES7315-2FJ14-0AB0技术参数

通过执行_setDpSlaveAddress程序可以实现SIMOTION的DP从站地址修改。

实现方法：

（1）首先打开HW config 硬件组态，配置接口为DP从站： 

图01. 设置DP 接口为从站

（2）配置DP从站通信的IO地址如下图：

  西门子IM153-2接口模块
图02. 配置DP从站通信的IO地址

（3）查询DP 诊断地址用于后续编程时填写参数使用：
 
 

图03. 查询该接口的诊断地址

（4）编写如下程序

 VAR_GLOBAL
        locDpSlaveAddress : SINT := 8;         // 需要使用的PROFIBUS地址
        retDpSlaveAddress : structRetDpSlaveAddress;      // 返回值变量
        locRetVal : DINT;
        neededSetDpAddress : DINT := 0;
        startChange :BOOL;
    END_VAR
END_INTERFACE
IMPLEMENTATION  
    PROGRAM  bkgChangDPaddress
          IF startChange THEN
            // 读取当前的DP从站地址
            retDpSlaveAddress := _getActiveDpSlaveAddress (
                logicalAddressCommunicationAdapter := 16382    // 步骤3查询的接口诊断地址
                );          
            IF (0 = retDpSlaveAddress.functionResult) THEN
                // 检查是否需要更新DP地址，如果当前地址与地址locDpSlaveAddress 不相同，则执行更新
                IF (retDpSlaveAddress.dpSlaveAddress <> locDpSlaveAddress) THEN
                     neededSetDpAddress := 1;
                ELSE
                    ; 
                END_IF;
            END_IF;  
            IF (1 = neededSetDpAddress) THEN
                // 设置新的DP地址
                locRetVal := _setDpSlaveAddress (
                    logicalAddressCommunicationAdapter := 16382,   // 步骤3查询的接口诊断地址
                    dpSlaveAddress := locDpSlaveAddress
                    // PROFIBUS address of the local slot
                    );
                IF (0 = locRetVal) THEN
                    locRetVal := _activateDpSlaveAddress (
                        logicalAddressCommunicationAdapter := 16382    // 步骤3查询的接口诊断地址
                        );
                ELSE
                    ; 
                END_IF;
            END_IF;
        END_IF;
       
（5）修改startChange为1，程序执行成功会导致SIMOTION重新启动，随后新的DP地址生效。 

描述：

SFC14 "DPRD_DAT"
使用 SFC 14“DPRD_DAT"(读取 DP 标准从站的*数据)可读出DP标准从站/PROFINET IO 设备的数据。 如果在数据传送过程中没有发生错误，读出的数据就被输入到由RECORD 建立的目标域。目标域必须与在 STEP 7 组态中所选的?？榈某ざ认嗤?。 当调用 SFC14 时，只能在所配的起始地址下访问一个?？?DP标识的数据。

SFC15 "DPWR_DAT"
使用 SFC 15“DPWR_DAT"(将*数据写入 DP 标准从站)可将 RECORD 中的数据*地传送到所寻址的DP标准从站/PROFINET IO 设备中。 源区域必须与在 STEP 7 组态中所选的?？榈某ざ认嗤?对于?？榛峁沟谋曜糄P从站只能访问一个DP从站?？椤?/p>

PROFIBUS DP用户*性数据区大长度和寻址