SCHUNK自動(dòng)化夾持系統(tǒng)

包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶(hù)解決方案。其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。

技術(shù)數(shù)據(jù) PGN-plus 200-1-P

每爪行程 [mm]25 

閉合力 [N]2700 

開(kāi)啟力 [N]2870 

閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm）[N]3040 

打開(kāi)力（手指長(zhǎng)度 0 mm）[N]3246 

重量 [公斤]5.4 

推薦工件重量 [kg]13.5 

流體消耗雙沖程 [cm3]385 

最小工作壓力 [bar]2.5 

最大工作壓力 [bar]8日 

額定工作壓力 [bar]6 

最小密封氣壓 [bar]0.5 

最大密封氣壓 [bar]1 

關(guān)閉時(shí)間 [s]0.35 

開(kāi)放時(shí)間]0.35 

最大允許手指長(zhǎng)度 [mm]280 

每個(gè)手指的最大允許質(zhì)量 [kg]6.5 

知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)40 

低環(huán)境溫度 [°C]5 

最高環(huán)境溫度 [°C]90 

重復(fù)精度 [mm]0.02 

潔凈室等級(jí) ISO 14644-15 

長(zhǎng)度 X [毫米]234 

寬度 Y [毫米]100 

高度 Z [毫米]90.8 

最大扭矩 Mx [Nm]180 

最大扭矩 [Nm]200 

最大扭矩 Mz [Nm]140 

最大軸向力 Fz max. [N]5000 

原裝雄克夾具，可提供報(bào)關(guān)單，原廠地證明等

型號(hào)訂貨號(hào)示例：

schunk  PGN-PLUS 200-1-AS  0371405

Schunk  SWK-160-000-000-SM

Schunk  SWO-R19-A，9935816

SCHUNK  MMS22-S-M8-PNP

SCHUNK 1302877 

SCHUNK 0310263