齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口，将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；

为了减少转矩脉动，齿轮液压泵的齿数比泵的齿数要多。齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、

不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。IHI 石川岛 HVKP‐DSS 液压马达

IHI 型号：HVLG‐DSS

IHI 型号：HVLG‐SS

IHI 型号：HVKG‐DSS

IHI 型号：HVKG‐SS

IHI 型号：HVLP‐SS

IHI 型号：HVLKP‐SS

IHI 型号：HVKKP‐SS

IHI 型号：HVKP‐DSS

IHI 型号： HVNP‐DS(DC)

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，

由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的  。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，

力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，

由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大 IHI 石川岛 HVKP‐DSS 液压马达

IHI hydraulic pump 液压泵66N-6767S

IHI hydraulic pump 液压泵66N-6767VK

IHI hydraulic pump 液压泵HPS5，HPS6,HPS7,HPS8

IHI hydraulic pump 液压泵HPD5-5

IHI hydraulic pump 液压泵HPD5-5

IHI hydraulic pump 液压泵HPD7-6

IHI hydraulic pump 液压泵HPD7-7

IHI hydraulic pump 液压泵HPD8-7

IHI hydraulic pump 液压泵HPD8-8

IHI hydraulic motor 液压马达HLA,HL-A

IHI hydraulic motor 液压马达HKA,HK-A

IHI hydraulic motor 液压马达HVL-A,

IHI hydraulic motor 液压马达HVLG-DSS

IHI hydraulic motor 液压马达HVLG-SS

IHI hydraulic motor 液压马达HVLK-SS

IHI hydraulic motor 液压马达HVLP-SS