介紹
NaviSuite Kuda艇用遠程自主水深測量軟件海底成像系統(tǒng)是專門用于無人USV和載人船艇的水深測量軟件，為您提供所有必要的工具，以進行省成本、省時間的水深測量操作。
該軟件提供了諸多高性能特性，重點是簡化、自動化和自主化操作，同時也使您能夠進行遠程操作。
功能包括自動生成測線; 載人船艇/ 無人USV自動駕駛控制; 記錄目標和感興趣的水下物體; 數(shù)據(jù)采集和后處理過程中的自動數(shù)據(jù)處理; 疏浚體積和差值計算; 以及自動、遠程/船上Onboard數(shù)據(jù)處理。
最終的成果是大量的可交付的、高質(zhì)量的可視化水深數(shù)據(jù)。
導(dǎo)航、測量規(guī)劃以及所有相關(guān)類型的水文測量設(shè)備的數(shù)據(jù)采集，如多波束回聲測深儀(包括后向散射)、激光雷達、相機、側(cè)掃聲納、淺地層剖面儀和磁力儀
性能特點
1.NaviSuite Kuda艇用遠程自主水深測量軟件海底成像系統(tǒng)支持所有的水深測量用聲吶，包含多波束測深系統(tǒng)、側(cè)掃、淺剖、磁力儀、LiDAR激光、攝像頭等
2.同時支持多臺多波束測深系統(tǒng)采集處理
3.支持多波束測深系統(tǒng)校準測試
4.多波束測深系統(tǒng)/LiDAR激光數(shù)據(jù)全自動預(yù)清理
5.自動生成測線(海底覆蓋率輔助)
6.船艇自動駕駛/USV
7.從控制中心遠程遙控
8.本地和遠程3D顯示，支持CAD, GIS繪圖，地圖等
9.可通過USBL、LBL等跟蹤一個水下航行器(ROTV、ROV等)
10.極大數(shù)據(jù)處理能力：可采集和處理無限制的數(shù)據(jù)，只受磁盤容量的限制
11.利用多波束測深儀進行DTM和點云生成及處理
12.利用LiDAR激光進行DTM和點云生成及處理
13.同時顯示多個DTM數(shù)據(jù)視圖(如深度、密度、間隙、噪聲、標準偏差等)
14.顯示和報告DTM空白
15.自動數(shù)據(jù)處理，包括用于USV艇載Onboard和遠程數(shù)據(jù)處理
16.側(cè)掃數(shù)據(jù)鑲嵌
17.導(dǎo)出到GIS和視頻
18.測線和設(shè)定到達點導(dǎo)航
應(yīng)用范圍
載人艇水深測量
USV集成
USV操控
USV水深測量
水下水面一體化測量
普通測量導(dǎo)航
河道和海洋測量
地球物理和地震測量
碼頭和海港測量
管道鋪設(shè)前期和后期測量
電纜的安裝和維護
內(nèi)河/近海工程
