工業(yè)機器人維護保養(yǎng)工作站是KUKA機器人培訓(xùn)部根據(jù)多年對機器人本體拆裝、維護、保養(yǎng)經(jīng)驗建立的一個綜合性實訓(xùn)單元，學(xué)員通過對機器人本體的拆、裝,再配合我們自己獨立開發(fā)的機器人機械維護教材，不僅能掌握正確保養(yǎng)和維護庫卡機器人本體，同時對工業(yè)六軸機器人本體的各軸傳動原理也有更清晰的認識?？蔀榇髮W(xué)及大、中專院校機械工程、機電一體化、人工智能相關(guān)專業(yè)或者企業(yè)在職人員做工業(yè)機器人本體的拆裝培訓(xùn)服務(wù)，學(xué)員完成相關(guān)課程培訓(xùn)后可從事的崗位有工業(yè)機器人技術(shù)維護人員、工業(yè)機器人現(xiàn)場操作人員和工業(yè)機器人保養(yǎng)人員。

整機技術(shù)參數(shù):

1、整體尺寸:約4000×4000×4000mm

2、動力電源:

單相電: AC220V±10% 50HZ±2%兩相三線

三相電 :AC380V±10% 50HZ±2%三相五線

3、工作氣源:

z小壓力:6 bar

z大壓力:10 bar

可開展實訓(xùn)內(nèi)容:

1、庫卡機器人安全使用說明

2、機器人控制系統(tǒng)

3、機器人手動操作

4、創(chuàng)建機器人測試程序

5、確定負載數(shù)據(jù)

6、重新調(diào)試機器人

7、機器人機械結(jié)構(gòu)及工作原理

8、機器人組成結(jié)構(gòu)與備件目錄

9、機器人機械故障原因確定與排除

10、機器人備件更換

11、機器人本體拆、裝步驟

12、機器人控制柜組成