單圈絕對值編碼器使用一個標(biāo)度化的角度值來表示特定位置。通常，它將一個固定范圍的位置映射到一個連續(xù)的值域。絕對值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對值編碼器。例如，可以將位置從0~360度映射到0~1的連續(xù)范圍。這種編碼器的主要優(yōu)勢是簡單且易于實現(xiàn)，但它只能表示單個圈的位置信息，無法區(qū)分多個相同角度的位置。

多圈絕對值編碼器（Multi-Turn Absolute Value Encoder）：

多圈絕對值編碼器引入了額外的信息來表示多個圈數(shù)。它對輸入位置進(jìn)行多圈的求模操作，然后使用單圈絕對值編碼器來表示每個圈數(shù)內(nèi)的位置。測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，用到多圈絕對值編碼器，編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。例如，可以使用一個二進(jìn)制的向量來表示圈數(shù)，然后將當(dāng)前位置映射為0~1的值，并將二進(jìn)制圈數(shù)向量與該值連接起來。這樣能夠區(qū)分多個相同角度的位置，并提供更豐富的位置表示。

多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，大大簡化了安裝調(diào)試難度。

總結(jié)而言，單圈絕對值編碼器適用于僅需要表示單個圈數(shù)的位置信息，而多圈絕對值編碼器則適用于需要區(qū)分多個圈數(shù)的位置信息。選擇編碼器的關(guān)鍵在于對位置信息的要求，以及對模型的應(yīng)用場景的理解。

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絕對值編碼器的工作原理及單圈和多圈的區(qū)別？

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